电动自行车控制系统研究

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1、论文题目：作者姓名：专业名称：指导教师：电动自行车控制系统研究论文提交日期：论文答辩日期：授予学位日期：2Q至兰生§旦2Q兰兰生鱼旦入学时间：挫生2目研究方向：整业塞途区廑旦职称：且塾援CONTROLSYSTEMOFELECTRICBICYCLEADissertationsubmittedinfulfjUmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniVersityofScienceand，]№chnology

2、byYinJunhuaSuperVisor：AssociateProfessorChenXiaCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2013声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日AFFIRMATIONldeclarethatthisdissertation，submittedinfulfillmentof

3、therequirementsfortheawardofMasterofPhnosophyinShandongUniVersityofScienceandTechnolo鼢iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge·ThedocumenthasnotbeensubmittedfbrquaIificationatanyotheracademlcinstitute．Signature：Date：山东科技人学硕。I：学位论文摘要摘要目前，能源压力和资源

4、匮乏日益严重，绿色环保和新能源为世人所追求，国家所倡导。电动自行车和电动摩托车作为绿色环保的交通工具，以其价格适中和轻便灵活在我们这个人口大国迅猛发展。有着优良调速性能和负载特性的永磁无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotorBLDCM)已经广泛的用于电动车系列的动力系统。作为机电能量的转换装置，无刷直流电机因其电机本体的构造和控制系统的原因，具有较大的转矩脉动，限制了高精度场合的应用；尤其是低速直接驱动时，发出噪声和振动，严重影响电动车的驱动性能。本文就无刷直流电机的

5、转矩脉动问题进行了研究。本论文先介绍电动自行车及无刷直流电机的发展历史和电动白行车用无刷直流电机控制系统的发展现状；其次对无刷直流电机工作原理以及存在的问题进行了介绍：然后分析了转矩脉动产生的原因和几种抑制措施，详细分析非理想状态下尸≯聊几种调制方法对电磁转矩脉动的影响，然后给出了电动自行车用无刷直流电机的一种直接转矩控制方案，通过对该方案的仿真研究，表明该方法能有效抑制无刷直流电机的转矩脉动。设计了电动自行车无刷直流电机的的仿真控制系统，完成初步验证工作，仿真结果证明了所提出方法的正确性和有效

6、性。关键字：电动自行车无刷直流电机转矩脉动直接转矩控制山东科技大学硕一f：兰篁笙兰—————里———————————●●———————_————————————————————————_————-——————---——————————————————————一一。AbstractCurrently’duetotheincreasinglyseVereene唱ypressureandtheIackotresources，enviromentalprotectionandnewene唱iesaret

7、heconstantpursuitofpeopleandareadvocatedbythecountry．Asenviroment—friendlymediaofcommunication，e．bikesande．motorcycleshavedevelopedrapidlyinthispopulousnation．Becauseoftheirmodatepncesandnexibility．ThepemanentmagnetBrushlessDirectCurrentMotor-一BLDCM，

8、“mgoodspeedregulationperf．0册anceandloadbearingcharacteristics，hasbeenappliedwideIyintothepowersystemofelectrocarser主es．AsamechanicalandelectncconVerSlondeVlce，becauseofthestructureofitsBrushlessDirectCullrentMotor．-BLDCManditscon仃0llingsystem，ithasal