综合复习题及答案

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1、12综合题1.一操纵机构如图示，原动件1绕O匀速转动，通过2驱使3运动。已知，，，试：（1）按比例画出机构运动简图；（2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。2.试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。3.在图示轮系中，已知，试求：（1）传动比；（2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动件每转动一周，从动件往复摆动一次，试：（1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）；（2）画出其简图；（3）简单说明设计该机

2、构尺寸时应注意哪些问题。5.在图示机构中，已知,构件3的重量N，生产阻力，其余构件的重量和惯性力不计，试：27（1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置时构件3的速度和加速度的大小及方向；（2）计算构件3的惯性力，并在构件3上标明方向；（3）计算作用在构件3上的力、，等效到构件1上的等效力矩M，并标明其方向。6.图示正切机构中，已知，构件3的质量，其它构件质量忽略不计。作用在D点的驱动力（重力加速度），试：（1）用相对运动图解法求C点的速度和加速度；（2）计算构件3的惯性力，并求作用在C点的阻力。7.已知平底从动件凸轮机构，其中为凸轮的质心，，

3、，，构件1的质量，构件2的质量。构件1的角速度，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷，试在图示位置时，求：（1）高副低代后的机构简图；（2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）；（3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。）278.在图示六杆机构中，构件2和构件4形成移动副，同时也与构件3形成移动副。原动件1以等角速度转动，在图示位置时B点的速度，加速度如图所示（速度、加速度比例尺分别为），驱动力矩及作用在构件5上的力矩的方向如图所示，试求解：（1）构件5的角速度（用相对速度图解法，写出矢量方程和算式，不作具体数学计算。方向标在图上）。

4、（2）构件4的角加速度。（3）设不计移动副中的摩擦，各转动副中的摩擦圆如图中虚线所示，试画出铰链B、C、D中的反力，和的方位及指向。9.在图示机构中，已知，构件1以等角速度转动，作用在构件3上的力矩，试：（1）用相对速度图解法求构件3的角速度和角加速度；（2）不计摩擦和惯性力，求作用在构件1上的平衡力矩的大小和方向。10.图示机构中，构件1为主动件，构件5与曲柄AB固接。已知：各轮齿数为，杆长为，杆2的重力，工作阻力，驱动力矩，质心在BC中点，曲柄及1、2、327轮和构件5的总质心如图示，，其重力为，试：（1）用图解法确定在图示位置时点C及S6的加速度及；（2）设以曲柄为等

5、效构件，求等效力矩M。11.在图示的齿轮-连杆组合机构中，已知。试分析：（1）齿轮1能否绕A点作整周转动（说明理由）？（2）该机构的自由度为多少（要有具体计算过程）？（3）在图示位置时，瞬心在何处？（列出计算式即可。）12.图示轮系，已知各轮齿数：,,,,,，，，转速，转向如图所示。试求：（1）计算该轮系的自由度；（2）计算的大小和方向；（3）如作用在构件7上的阻力矩，计算以构件1为等效构件时它的等效力矩M。2713.在图示机构运动简图中，凸轮转动中心为O1，凸轮轮廓为一圆，圆心为O2。摆杆AB通过一连杆拉动滑块D运动。、为摆杆处于两极限位置时滑块对应的位置。求：（1）凸轮

6、机构在图示位置的压力角；（2）绘出摆杆两极限位置；（3）用图解法求连接滑块与摆杆的连杆长及连杆与摆杆的铰链中心（中心在AB的延长线上）。14.在图示机构中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，滑块2在圆柱体3的直槽内滑动，因而使3绕固定中心C转动。（1）试作出机构运动简图；（2）若已知，试问这是什么类型的四杆机构？其行程速度变化系数K为多少？（3）当偏心轮1以等角速度转动时，求在图示位置时构件3的角速度和角加速度，并在图中标出它们的方向。2715.图示为一工作台的摆动机构。工作台下固定一支座4，液压马达装在支座上，驱动凸轮1逆时针方向以绕A等速转动。凸轮是半径的偏心圆，偏心距，在

7、图示位置时，试：（1）计算机构的自由度F；（2）图示机构是由哪种基本凸轮机构通过什么方式演化而来的？按比例画出其基本形式。（3）将高副低代后，画出相应的替代机构。16.图示轮系中，已知各轮齿数：，电动机的转向如图所示，其铭牌上标出的转速，问：(1)蜗轮6的转速大小和方向；(2)结构上要求齿轮1、2的中心距等于齿轮3、4的中心距。若1、2、3、4齿轮都用标准齿轮，则哪对齿轮应该用斜齿轮？若斜齿轮的法面模数等于直齿轮的模数m，则该对斜齿轮的螺旋角17.图示轮系中，电动机的转速，4个圆柱直齿轮的模数，压力角，，齿数为，内