基于单片机的设备网现场总线协议从站模块的设计与开发

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1、密级：保密期限：辨棠邻童大警工程硕士研究生学位论文题目：基壬整丘狃的逡备圆理扬总线逊这丛塑．槿迭数逡进生珏筮‘学号：10R0140姓名：韭夔专业：这往王程导师：：奎塞臻．学院：鏊佳堂瞳‘．．．I．2012年11月独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在

2、论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人躲墉日期：趁缱未．型关于论文使用授权的说明本人完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：蕴起导师签名：日期：比主。4北京邮电大学

3、软件工程硕士论文基于单片机的设备网现场总线协议从站模块的设计与开发摘要设备网(DeviceNet)现场总线是由美国A～B公司在控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)基础上推出的一种低成本的通信链接，是一种低端网络系统。它不仅继承了CAN总线的很多优点，并具有许多新的优势和特点。本文致力于开发一套基于单片机的设备网(DeviceNet)现场总线通讯协议从节点模块。本文首先介绍了几种常用的现场总线技术的产生、发展和各自特点，提出了课题研究的意义。简要地介绍了设备网(DeviceNet)协议规范

4、，包括其特点和应用层协议功能等。论文详细介绍了基于单片机的软件开发过程和步骤，其中包括DeviceNet总线从节点模块的底层驱动软件设计。由于DeviceNet总线在物理层与CAN总线一致，本文更注重于利用面向对象的方法，按照软件工程化流程的要求进行软件设计。在具体实现过程中，本文首先按照软件工程化的开发思路进行需求分析，明确要完成的任务；第二，进行硬件模块电路板的设计和软件部分的设计；第三是实现代码开发与编写；最后是系统调试部分，经测试结果证明，本文研制的DeviceNet从节点完全符合该总线的通信协议规范，实现

5、了既定技术要求。本文所设计的DeviceNet从节点模块为汽车电子领域的实际应用提供了理论基础和方法指导关键词：设备网从节点模块主站从站协议北京邮电大学软件工程硕士论文THEDESIGNANDDEVELOPN旺NTOFDEVICENETFⅢLDPRoTOCOLSLAVED—nⅢULEBASEDONSINGLECHIPABSTRACTDeviceNetfieldbusiSalow—costcommunicationlinktechnologyandalow-endnetworksystem，launchedbyUni

6、tedStatesABbasedonCANfieldbus．ItUSeStheCon仃ollerAreaNetwork(CAN)technology,SothatitinheritsCAN’Sadvantages．Besidesthese，DeviceNetownsfeaturessuchasobjectmodelingandconnectionbasedconmmunication，ete．DomesticstudyonDeviceNetthchnologyisstillunderwayandsmallparto

7、fproduettypeisavailable．Itsmainintentionistodevelopallintelligentslave’SdevicecompatibletotheDeviceNetSpecification．Inordertoachievethattheslave’Sdevicecallcommunicatewithothertype’Sfieidbus．nlisPaperintroducesfieldbus’Sgeneration，development，andcomparisonofse

8、veralcommonfieldbusandpointstothesignificanceoftheresearch．111ispaperintroducesthecontentandparticularofDeviceNetSpecification，therelationshipbetweenDeviceNetandCAN，thefunctionofDe