流动式起重机远程监控系统车载终端的设计

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1、Designofthevehicleterminalofremotemonitoringsystemfor■¨moDlieCranesDissertationSubmittedtoNanjingUniversityofTechnologyinpartialfulfillmentofrequirementforthedegreeofMasterofEngineeringByJieCaoSupervisor：Prof．XiangdongLiProf．XiayiQianApril2012摘要流动式起重机属于机电类特种设备，主要有汽车式、履带式和轮胎式等，广泛应用于现代社会工程

2、建设中。其中汽车起重机由于其特殊性而应用最为广泛，其在非工作状态下可以长距离迅速转换作业场地。随着现代经济的高速发展，工程建设规模也越来越大，需要吊运的物品的质量、体积越来越大，要达到的起升高度也越来越高，流动式起重机将越来越显示出其重要性。由于其本身的复杂结构，操作难度大，安全系数受严格控制，作业过程中容易造成人身伤亡和设备损坏等事故。另外，由于实际中大部分流动式起重机产权归个人所有，无固定经营场地，流动性较大，游离于管理之外而未能按期进行安全检验，这些因素都给作业操作造成了事故的隐患。随着现代科技的发展，远程监控逐渐成为保障特种设备安全运行的有力手段，也十分有利于管

3、理工作的实施。本文讨论的车载终端，就是流动式起重机远程监控与管理系统中的重要组成部分。本文选取徐工集团QYl60K型汽车起重机为典型的研究对象，讨论了汽车起重机远程监控与管理技术的发展现状，研究了其中的不足与可改进之处，由此改进了数据采集方法，增加了采集的参数和功能，并确定了车载终端的整体设计方案。车载终端以STM32开发板为核心，外扩GPS定位模块、GPRS无线数据通信模块二合一的SIM908，设计了CAN总线通信协议和无线通信协议，并在Keil开发环境下，完成了车载终端相关的软件开发。本文设计的车载终端采集的参数更加丰富，功能更强，可扩展性良好。流动式起重机远程监控

4、与管理技术也为特种设备安全检验工作提供了较大的便利。关键词：流动式起重机远程监控车载终端CANSTM32ABSTRACTMobilecranesarekindofmechanicalandelectricalspecialequipments，mainlyincludingthetruckcrane，crawlercraneandtyrecrane．Theyarewidelyusedinmodemsocialengineeringconstructions．Truckcraneismostwidelyusedwhichcanconverttheworkplacefora

5、longdistancequickly．Withtherapiddevelopmentofmodemeconomy，theengineeringconstructionscaleisbecominglargerandlarger，volumeisbiggerandbiggerandthehoistingheightisalsohigher．Mobilecranewillmoreandmoreshowsitsimportance．Foritscomplexedownstructure，strictlycontrolledsafetycoefficient，theopera

6、tionisdifficult，andintheprocessofoperatingitiseasytocauseaccidentssuchaspersonalcasualtyandequipmentdamages．Inaddition，mostoftheactualpropertyrightsofthecranesbelongtoindividualsandthereisnofixedoperationsite．Therealitythatthecranesarefreefromtheadministrationandfailedtoundergosafetyinsp

7、ectionalsocausedthehiddenaccidenttotheoperations．Alongwiththedevelopmentofmodemtechnologyscience，remotemonitoringgraduallybecomeaneffectivemeantoguaranteethesafeoperationofthespecialequipments，alsoitisveryhelpfulinthemanagementfortheimplementation．Thevehicleterminaldiscus