环状式附加气室空气弹簧悬架研究及其模糊控制

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1、学校代码:10289环分类号:U463.33状密级:公开式学号:109020001附加气室空气弹江苏科技大学簧悬架研专业硕士学位论文究及其(全日制专业学位)模糊控制环状式附加气室空气弹簧悬架研究及其模糊控制李敏芳研究生姓名李敏芳导师姓名袁春元申请学位类别工学硕士学位授予单位江苏科技大学学科专业机械工程论文提交日期2013年05月5日江研究方向数字化设计与产品结苏论文答辩日期2013年06月14日构性能优化科技答辩委员会主席唐文献教授评阅人大学2013年06月14日分类号:U463.33密级:公开学号:109020001江苏科技大学硕士学位

2、论文环状式附加气室空气弹簧悬架研究及其模糊控制学生姓名李敏芳指导教师袁春元副教授江苏科技大学二O一三年六月AThesisSubmittedinFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringResearchofairsuspensionFuzzycontroldesignbasedoncircularairspringwithauxiliarychamberSubmittedbyLiMinfangSupervisedbyProfessorYuanChunyuanJi

3、angsuUniversityofScienceandTechnologyJune,2013江苏科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:年月日江苏科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机

4、构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于:(1)保密□,在年解密后适用本授权书。(2)不保密□。学位论文作者签名:指导教师签名:年月日年月日摘要摘要悬架系统对车辆的动力学性能和安全性起着举足轻重的作用,而以空气弹簧为弹簧元件的空气悬架系统更是表现出了诸多的优越性,其中带附加气室的空气弹簧因其具有更优良的减振性能,受到汽车悬架界的广泛关注。但是目前带附加气室的空气弹簧只能实现“软”、“硬

5、”两级刚度调节,不能满足多种工况的悬架系统要求,基于此本文提出了一种可以进行四级刚度调节的环状式附加气室空气弹簧结构,基于气体动力学和工程热力学建立其数学模型,分析了各因素及其性能的影响规律,在充分掌握其动力学性能的基础上设计了模糊控制器,并且在理论分析的基础上,结合某车型参数进行了仿真分析,结果表明能有效提高车辆性能。为环状式附加气室空气弹簧悬架的设计开发奠定了理论基础,具体研究内容如下:首先分析了初始气压、附加气室容积、节流孔开孔面积等影响因素对带附加气室空气弹簧刚度的影响规律。在此基础上,为实现空气弹簧刚度的多级调节,提出了一种含环

6、状式附加气室的空气弹簧结构,这种空气弹簧通过控制附加气室内的两个电磁阀开启关闭组合具有四种工作容积,相对应的工作状态能产生四种刚度。与其他新型附加气室空气弹簧相比,该型式空气弹簧结构简单,生产成本低。其次基于工程热力学和气体动力学理论分别建立了环状式附加气室空气弹簧的电磁阀处于不同工作状态时的四级刚度数学模型。进而应用线性化理论推导出环状式加气室空气弹簧刚度的线性化模型。再而基于上述理论分析成果,确立了环状式附加气室空气弹簧结构设计的技术路线,并进行了实例设计。对设计结果进行性能分析,结果表明该环状式附加气室空气弹簧具有良好的减振性能。最

7、后运用模糊控制算法设计了基于环状式附加气室空气弹簧的模糊控制器,并运用matlab建立了路面输入模型、带环状式附加气室空气悬架的车辆四分之一模型和模糊控制器模型,选择B级和C级路面作为输入激励进行了仿真分析。结果表明,与被动悬架相比基于模糊控制的环状式附加气室空气悬架系统能有效降低车身加速度,提高车辆行驶平顺性。关键词空气悬架;刚度调节;环状式附加气室空气弹簧;模糊控制;平顺性I江苏科技大学工学硕士学位论文IIAbstractAbstractSuspensionsystemplaysanimportantroleinvehicle’sdr

8、ivingforceandsafety.Andairsuspensionsystemwithairspringasthespringelementshowsmoreadvantages.Amo

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