基于反求的数控加工刀具轨迹的路径规划

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1、沈阳J二业大学硕士学位论文摘要几何造型和刀具运动轨迹的生成是实旌数控加工的两大关键技术，其中几何造型是数控刀具轨迹的基础，而零件数控加工的准确性则只能在合理的刀具轨迹的前提下才能予以保证。刀具轨迹规划的合理与否，不仅直接关系到切削效率、加工精度、加工干涉，而且还影响机床的动力性链及刀具的使用寿命。目前，在生产实际中刀具轨迹的路径规划完全通过人机交互的方式手工完成，过分依赖工程师的经验：各种工艺参数以及工程数据也只能凭借工程师的经验和手册，未能实现自动化。本文主要根据生产实际中的需要，针对自由曲面迸行刀具轨迹的路径规划，并以沈阳华晨金杯汽车公司的海狮面包车某覆盖

2、件为样件进行研究。应用反求工程的原理，利用我院实验室LKG90CSl5．10．8三坐标测量机，对自由曲面的实物样件进行表面数据的采集，得到大量、散乱的点云数据。通过Imagewam软件对点云进行处理，去掉噪声点，采用基于四边域参数曲面的重构技术，构造出自由曲面。对自由曲面的走刀模式进行了较深入的研究，其中包括行切走刀模式、环切走刀模式、螺旋走刀模式，重点研究了行切走刀模式。根据换行时的加减速、加工时匀速的特点，以加工效率为目标，建立了刀具时问数学模型。采用C++Builder软件编制数学模型的程序，读取商用CAD／CAM软件的刀位源文件，计算刀具轨迹加工时间，

3、实现了走刀方向的自动优化。针对粗加工建立刀具轨迹规划系统，赋予计算机知识的推理能力，把自由曲面规则化，根据形状特征和工艺特征自动优化刀具轨迹。刀具轨迹规划系统的建立，将弥补商用CAD／CAM软件依赖人的经验的缺点，为我国CAD／CAM软件的国产化奠定基础。关键词：刀具轨迹，走刀模式，反求工程沈阳T业大学硕十学位论文Tool-pathProgrammingBasedonReverseEngineeringinNCMachiningGeometrymodelandgenerationofcutterpatharctwokeytechnologiesforNCmac

4、hining．Inthetwotechnologies,geometrymodelisthebaseforcalculatingcutterpathandtheaccuracyofNCmachiningonlydependsontherationalcutterpath．Theappropriateplanningofcurerpathnotonlydirectinfluencestock-removingefficiency,machiningprecisionandmachhfinginterferencebutalsoinfluencethedynami

5、cperformanceofmachinetoolandoperatinglifeofC眦er．Atpresent,tool-pathprogrammingisaccomplishedbymanualman-machinealternationcompletelyandexcessivelydependsOntheexperienceofa[19ineers，Thediversifiedprocessingparametersandtheen#neeringdataalsodependOilhandbooksandexperienceofengineers，a

6、ndtheautomatizationcannotbeachieved．BasedontheneedofactualproducfiomthepaperstudiesamasterpiecewhichcomesfromHaisemicrobusmadeinShenyangBrillianceJinbeiautomobilelimitedcorporationaimingatthetool-pathprogrammingoffreesurface．Based011thetheoryofreverseengineeringandthree—CMM，thepaper

7、gathersmanydatafromthefreesurfaceofthesamplepartand咖pointscloud．Withhnagewaresoftware，thenoisepointsiSeliminated．Then，freesurfaceisfonnedbyreconstructiontechnique．Thedissertationstudiesthefeedpatternoffi'ecsurfacedeeply,includinglinearfeedpattern，circularfeedpatternandgyroidalfeedpa

8、Rern,andthelinearfe