《GPS使用方法》PPT课件

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1、一、全球卫星导航系统GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)依靠数十颗导航卫星组成的导航星座,对地面、海面、空中的物体包括低轨航天器进行实时、连续、全天候的精确导航、定位和定时的技术系统。5.4全球定位系统二、全球的卫星导航系统1美国的全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)1960—1964年:美国先后发射了4颗“子午仪”军用导航卫星,组成“子午仪”卫星定位导航系统。该系统只提供经纬度,不能给出高度和速度,误差较大60年代末开始:美国开始研究时间间隔卫星定位导航原理1973—1993年:

2、1973年美国国防部批准陆海空三军联合研制新的卫星导航系统,简称GPS。成为美国第二代卫星定位导航系统。70年代规划,80年代实施,90年代运营,耗资300亿美元,仅次于阿波罗登月计划和航天飞机计划的美国第三大航天工程2俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)前苏联于1982年10月发射第一颗卫星,到1995年初只有16颗卫星在轨工作。95年成功发射三次共9颗,完成24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。1996年1月投入运行。系统组成和工作原理与GPS相似供国防与民间使用,不带任何限制。卫星平均寿命4.5年,现卫星系统不完备。3欧洲空间局伽利略(Gali

3、leo)系统1994年开始,欧盟进行了论证,2000年在世界无线电大会上获得L频段的资源。计划2008年完成全系统部署,共30颗卫星(27+3)完全从民用出发,与GPS/GLONASS有机的兼容,建设资金36亿欧元,由各国和企业共同投资。我国计划投资2亿欧元,已投入7000万欧元。2004年1月10日中国与欧洲合作对伽俐略系统进行初次测试,精度可达5cm美国的GPS系统精度说明书可达10m,实际上大于15米或更大。GPS定位可到街道,而可Galileo,则可找到家门。目前,伽俐略系统的建设还未完成,进展缓慢。4我国的北斗导航系统2000年,首先建成北

4、斗导航试验系统,使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。(可通讯)北斗卫星导航系统由三部分组成空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星,地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站,用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。北斗导航定位系统从根本上打破GPS垄断局面我国已成功发射两颗北斗导航卫星。2008年02月22日,国内首款中国北斗导航核心芯片“领航一号”正式诞生

5、。系统建设总体规划2012年左右,系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力2020年左右,建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务。开放服务向全球免费提供定位、测速和授时服务,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。授权服务为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户,提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。三、GPS组成空间部分地面控制部分用户设备GPS图示空间卫星星座24颗卫星发射信号卫星轨道、时间数据及辅助资料信息用户设备接收设备接收卫星信号地面

6、监控中央控制系统时间同步跟踪卫星定位空间部分由24颗卫星(21颗工作卫星和3颗备用卫星)组成,分布在6个轨道面内,每个轨道4颗卫星。每条轨道与赤道面的夹角是55º,轨道平均高度为20183km。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上,同时位于地平线以上的卫星数随时间和地点而异,最少4颗,最多11颗。主要设备:卫星上有原子钟、微处理器、电文存储和信号发射设备,由太阳能电池提供电源。GPS卫星作用飞越注入站上空时,接收注入的导航电文和其他信息,并发送给广大用户。接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,改正运行偏差或启用备用时钟等。工作卫星以L1=157

7、5.42兆赫和L2=1227.6兆赫两种频率发送导航信号,导航信号采用伪随机码调制,向用户不断发送导航定位信息,L1用C/A码和P码调制,L2用P码调制。用于捕获信号及粗略定位的伪随机码叫C/A码精密测距码叫P码星历:描述卫星运动及其轨道的参数。星的位置是由星历算得的。重要作用是保持卫星同一时间标准-GPS时间系统,需要地面站监测各颗卫星的时间,求出钟差,再由地面注入站发送给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。卫星星座空间图地面监控系统组成:由1个主控站、3个注入站、5个监测站组成。主控站位于美国本土科罗拉多,为数据自动采集处理中心。三个注入站分别位

8、于印度洋的DiegoGarcia,大西洋的Ascencion,太平洋的Kwajalein。5个监测站除了上述

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