矿井提升机智能调速控制系统研究

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1、声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：至!窒垫嗍论文作者签名：蓼刍．整日期：沙，≥·莎’4关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手

2、段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签缸王、等毽嗍叫夸M导师签名：狲1秀一V’日期：盈!圣：!：兰!太原理工大学硕士研究生学位论文矿井提升机智能调速控制系统研究摘要IIJllIIIIIDI

3、IJUJDIIIIlY2395464随着科技的发展，能源已经上升到尤为重要的地位，我国煤炭资源储量丰富，各地都有为数很多的矿井，提升系统作为矿井的咽喉部位，连接着井下煤层和井

4、上生活服务区，在矿山生产生活中起着至关重要的作用。提升系统的安全运行在很大程度上影响着物料运输以及人员升降的安全，为了确保这一系统的安全可靠，近年来，对提升系统的研究很多，各地也在纷纷从各方面改善提升机的运行情况。几十年来，国内好多矿井一直在采用转子串电阻调速，这种调速控制方法比较简单，但是其调速曲线不平滑，为有级调速，极易影响提升机的准确停车，同时也会给乘坐提升机的工作人员带来危险。随着变频调速控制技术的发展，一些先进国家开始在提升机调速系统中运用变频技术，使用变频调速可以实现无级调速、节能等诸多优点

5、，但是与矿井高压电机相匹配的变频器价格昂贵，所以多数矿井并不直接采用高压变频器。鉴于上述问题，本文选用“高一低一高型”变频调速系统，并采用直接转矩控制技术这种新型的变频调速技术作为主要调速控制策略；同时将变论域模糊自适应控制算法与直接转矩控制(DTC)技术相结合，以速度变化差和差值变化率作为基本的控制量，经变论域模糊自适应控制器输出后再送入变频器进行控制，对提升机的调速方案做了调整与改进；选用了主备两套PLC对调速控制系统进行控制，同时选用WinCC作为组态软件，绘制太原理工大学硕士研究生学位论文了提升

6、机各个控制系统的组态画面，实现了对提升机系统的监控保护；最后在MATLAB／SIMuL工NK下对该系统进行了建模，对调速控制系统进行了仿真，认真分析了该种方法的可行性与工业前景。关键词：提升机，变频调速，变论域，模糊PID，建模，仿真太原理工大学硕士研究生学位论文THEINTELLIGENTSPEEDCONTROLSYSTEMRESEARCH0FMINEHOISTABSTRACTAlongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,energyhasrisentot

7、heveryimportantstatus，ourcountryhasarichcoalresource，isabundant，alotofminelocatedeverywhere．Asthethroatofminesystem，thehoistsystemnotonlyconnectedtheundergroundcoalseambutalsotheinourlifeservicearea，itplaysanimportantroleinmineproductionlife．Thesafeopera

8、tionofthehoistsysteminfluencesthematerial’Stransportandpeople’Sriseandfallinagreatdegree．Toensurethesafetyandreliabilityofthissystem，inrecentyears，thereisalotofstudyonhoistingsystem，andalsomanyplacesaretrytoimprovetheoperationofthemachinefromvariousaspec

9、ts．Fordecades，manydomesticmineshasbeenusingtherotorseriesresistancespeedcontrolsystem，thismethodofspeedcontrolisstepspeedregulationandspeedcontrolcurveisnotsmooth，hasseriousinfluenceontheaccurateparkingofhoist，butalsocanbr