LC变频器及组态技术

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1、变频器实训PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术变频器实训一、实训目的（1）了解变频器的基本结构及工作原理；（2）理解变频器各参数的意义；（3）掌握变频器操作面板的基本操作。（4）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；任务一A540变频器的基本操作二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。变频器实训而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，

2、有称为间接式变频器。目前常用的通用变频器属于交—直—交变频器。2．变频器分类变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲幅值调节）方式和PWM（脉冲宽度调制）方式。三、基础知识从结构上看，变频器分为交—交和交—直—交两种形式。交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。3．变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为：n0=60f(1-s)/p式中n0——同步转速；f——电源频率，

3、单位为Hz；p ——电动机极对数；s——电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。变频器实训4．变频器的基本构成变频器实训图1-1交－直－交变频器的基本构成由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。整流和滤波电路图3-8整流和滤波电路逆变电路的基本结构图3-10逆变电路的结构a）逆变电路b）输出电压波形c）输出电压等效波形电动机状态图3-11电动机状态a）空载示意图b）矢量图c）电路图d）电压、电

4、流曲线正弦脉宽调制（SPWM）图3-21正弦脉宽调制（SPWM）实现SPWM（单极性）图3-22单极性调制变频器的接线端子主回路接口控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端SD控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。与PU接口的连接FA-T-RS40与PU接口的连接通信时端子的连接通信时端子的连接通信时端子的连接变频器的构成—控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入无源输入，一般由变频器内部24

5、V供电，启/停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令开关量输出集电极开路输出、继电器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定/PID给定、反馈，接收来自外部的给定或控制模拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制脉冲输出PWM波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）通讯口RS485/RS232组网控制以上端子均可自由编程变频器主要应预置哪些功能一、基本设定1、最高频率变频器容许输出的最大频率2、基本频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率

6、根据生产工艺要求设定的。4、跳变频率当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称上限频率，用“fH”表示。如图4-9所示。例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机转速是1200r/min，则与此相对应的运行频率是上限频率fH。采用模拟量给定方式，若给定信号是0～5V的直流电压信号，则给定频率对应为0～50Hz。如果上限频率设定为fH=40Hz，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将保持40Hz。上限频率的功能设定：Pr,1参数设定范围：0～1

7、20Hz图上限频率和下限频率a）搅拌机b）上、下限频率跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，使用跳跃频率回避共振点二、给定方式1、键盘给定2、电位器给定3、电压信号给定4、电流信号给定5、脉冲给定6、接口给定7、多功能输入端子给定三、加减速时间的设定1、加减速时间2、加减速方式（线性、S形方式、半S形方式）3、停机功能升速方式图9-19升速方式22.停机功能图9-23停机方式a）预置时间减速停机b）自由停机c）直流制动停机四、实训指导1．变频器的基本参数（1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1为上限频率,Pr2为下限频率，

8、Pr18为高速上限频率。