自感知磁流变复合阻尼器的设计与研究

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1、浙江大学硕士学位论文自感知磁流变复合阻尼器的设计与研究姓名：刘磊申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：吕福在；项占琴；唐志峰20120308浙江大学硕士学位论文摘要摘要为了实现普通磁流变阻尼器在机械、建筑、桥梁、航空航天等领域设备的同位控制，研究和发展主、被动控制一体化的理论、技术和装置。本文设计了一种自感知磁流变复合阻尼器，并就超磁致伸缩逆效应的传感技术和磁流变液、超磁致伸缩材料祸合机理开展了系统的研究。主要研究内容包括：第一章介绍了磁致伸缩逆效应及其应用、磁流变材料的基本特性及其应用、磁流变减振系统控制策略研究现状等研究背景，提出了论文的选题意义和主要研

2、究内容。第二章阐述了新型自感知磁流变复合阻尼器的基本原理，并设计了阻尼器的两大关键装置：基于超磁致伸缩逆效应的内置传感装置、被动和半主动阻尼减振装置。第三章建立了超磁致伸缩逆效应的数学模型，对建立的超磁致伸缩材料所受外加应力—磁感应强度关系模型进行了求解，并对模型进行了仿真和实验研究。第四章为自感知磁流变复合阻尼器建立了模糊控制策略，确定模糊控制器的输入变量和输出变量和它们的基本论域范围。确定了模糊化和解模糊化的方法、论域、量化因子、比例因子以及采样时间，设计了模糊控制器的控制规则。第五章建立了装有新型自感知磁流交复合阻尼器的1／4车辆模型，仿真了车辆在路面上行驶时车体的

3、垂直加速度和速度，得出了加速度功率谱，通过与普通车辆的数据对比，验证了半主动模糊控制的新型磁流变阻尼器具有较强的减振效果。第六章对研究内容进行了概括和总结，展望了未来的主要研究工作和方向。关键词：磁致伸缩，磁流变，阻尼器，自感应，逆效应，模糊控制n浙江大学硕士学位论文ABSTRACTInordert0meett11eSynchro-comr01demaIldsofordinaD，magneto—rheological蛔perS，researchaIlddeVeloptlleactiVeandpaSsiVeimegratiVecontrol也eoⅨtechnology锄de

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