资源描述：
《液压挖掘机回转支承外载荷及其计算工况_陈正利》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、液压挖掘机回转支承外载荷及其计算工况陈正利。,回转支承是液压挖掘机的重要组成部分超过油缸过载阀的压力所以无论主动油缸所,正确地确定外载荷及其计算能发挥的挖掘力还是被动油缸所能承受的反压根据其工况特点。。,工况是合理设计的基础本文拟就此谈点看力都因此而受到限制也就是说当液压挖掘。,法机某一组油缸(如斗杆油缸)主动工作时它所能发挥的挖掘力要受到另两组油缸(如铲斗、一外载荷分析。油缸和动臂油缸)承受反压能力的限制实际:,回转支承的外载荷可归纳为以下几类上通过工作装置和转台传递给回转支承的只1.静是受到限制后
2、挖掘力的反力。载荷:,包括转台及其上部装置(工作装置除外)此外主动油缸所能发挥的挖掘力还受到、、的重量Gl工作装置中动臂重量G卜斗杆重整机稳定性地面附着力和工作装置强度的限3、d。。量G铲斗重量G以及斗内物料重量G制。,(见图1)可见计算液压挖掘机回转支承因挖掘力2.动载荷引起的动载荷时,不能简单地将折算到斗齿上:,包括两部分液压挖掘机工作过程中斗齿的主动油缸的油缸力作为外载荷来处理而要的挖掘反力(包括斗齿侧向力的反力)通过工,然后才能将考虑各种限制挖掘力发挥的因素。作装;置和转台传递给回转支承还有回
3、转齿轮实际挖掘力的反力折算到回转支承上。的啮合力液压挖掘机作业过程中还将出现斗齿侧向。。,挖掘反力是挖掘机作业过程中的主要外载力若回转机构的最大制动力矩为M从制。,荷由于主动油缸的进油压力不能超过液压系动器轴到回转机构大齿轮的传动比为i传动,刃,::统的工作压力被动油缸所承受的反压力不能效率为那末斗齿侧向力P为~M。·i.r=L·刀(公斤)二。式中L一P到回转中心的距离回转支承的—动载荷除斗齿挖掘反力外,还、,卜有回转时作用于大小齿轮轮齿啮合线方向的丁川已‘月=毒理‘N。,杯夺{芍千轮齿压力P若不计齿
4、面摩擦则.乙工l}L己:P2x71620NNPnl,eosa(公斤)COSad图式中N一回转机构驱动功率(马力)1液压挖掘机工作装置几何状态及机器nl的外载荷一回转机构小齿轮转速(转/分)工d·一小齿轮节圆直径(厘米)vP=qSa一压力角(度)式中S一挖掘机迎风面积(米今液压挖掘机回转机构的制动力矩往往大于q一风压(公斤/米今驱动力矩,P、应按此时轮齿压力制动力矩计风压值决定于风速及与受风物体形状有关。算的空气动力系数。一般可取=q15~20公斤/..3谧性载荷留。米液压挖橱机工作过程中的惯性载荷主要
5、有、、二计算工况与计算位置回转时的水平离心力和回转机构启制动惯。性1.计算工况,、抢掘机回转时各构件和铲斗中物料所产回转支承计算工况下的外载荷及其组合生的离心力假,,定作用在各自的重心上那么回回转支承的承载能力组合后的负荷与承载能P:,转支承所受的离心力可按下式计算力的比较这是计算回转支承必须考虑的几个。IIZZ3344SS问题(GL十cL+GL十“L+GL)会回转支承的外载荷随液压挖掘机工况的变。,兰生G化而变化计算回转支承时应确定最危险工丫,。29于男况即回转支承的计算工况式中。一回转角速度(弧度
6、Z秒)回转支承的承载能力一般可用静容量来表g盆。,一重力加速度(米/秒)示外载荷的组合一般都用当量负荷来表示G*L”。,一挖掘机转台上部各部分的重量(公承载能力与当量负荷之比称为安全系数。斤)这是设计与选用回转支承的依据L、确定回转支承计算工况的步骤可归纳为图一从转台上部各部分重量的重心到回。转中心的距离(米)2所示的框图i,L;,,因为L是有方向的量故P应为各GL首先将液压挖掘机工作装置的几何状态;j,、、、、3的向量和若L都位于机器的纵轴线上则即动臂斗杆铲斗的瞬时转角口氏e(参,L,,在回转中心前
7、方的L和回转中心后方的应见图1)以一定的步长在定义域内进行各种可。;然取相反的符号能的组合后建立铲斗油缸工作载荷及其所、T*、TB、TC、,D、假定抢掘机回转机构启制动时各部分所限制的挖掘力表达式(pppP,,产生的惯性力作用在各自的重心上那么回转PTE)斗杆油缸工作载荷及其所限制的挖掘、、、、支承所P,:力(pT,pT:pT。pT。p;。受的惯性力为)表达式以及其n。,、l它载荷(如斗齿侧向载荷回转支承启制动。二心;‘t’二尹ba,;—匕伙绮一惯性力回转齿轮啮合力等)的数学表达式a、用电子计算机计算
8、出尽可能多的工况(即工作式中一各部分启动加速度或制动减速度。2装置几何状态尽可能多的组合一般上千种组(米/秒)、g合就能反映出整个工作范围的概貌)下的PT;一重力加速度(米/秒今,,、Te、Tn、TET卜P:2、,3、T;几一图1所示的各部分重量(公斤)PpPP以及PPP同样,因为ai,P。龟PT,;,是向量故亦为Gi和的值在每组值中选取最小值即为*铲斗油缸或斗杆油缸工作时实际能发挥的挖掘的向量和4.自然载荷力PT“”‘和P产以(上标CD代表铲斗油缸工,
