直接采用面积等效法生成SPWM波的变频调速系统

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1、电气传动年第!期戛餐桑易可很导救擞署甲哪眺竣卿东南大学钟福金电子工业部研究所钱显明∀,。摘要本文通过对单极型#∃%&逆变器的研究提出了一种直接利用面积等效原则产生#∃%&波的方法、,。它具有精度高计算简单等特点明显优于自然采样法及规则采样法该系统的电压型逆变器由∋(∋单片微、。,机)∗+∋!(驱动器和,−+.功放电路等元部件组成对其输出波形进行了谐波分析证明了该方法的可行性及合理性。经试验该系统的性能指标达到设计要求。∀叙词变频调速逆变器/0001#∃223/3456789:#;672<89%=8>=7=2#∃%&%?≅2−292Α?723Β;Χ689:7=2

2、/Α2?)Δ58≅?Ε297∃Α89>8∃Ε2Φ8Α227Ε;Γ=Η9:15489Ι8?9ϑ5<89:/Β67Α?27∀/<27=ΗΚ:292Α?789:#∃Λ?≅25689:7=2?Α2?2Δ58≅?Ε297ΜΑ8928ΜΕ2ΜΑ26297237=ΑΗ5:=Α2ΝΗ3%&62?Α2Ο=89:598ΜΗΕ?Α#∃89≅2Α72Α.=86<27=Η3ΗΒ≅8Η56Ε;Β2772Α7=?99?75Α?Ε6?<ΜΕ23Η92ΗΑΑ2:5Ε?Α6?<ΜΕ23%&Η9ΟΟ2,7=8:=?225Α?2;?932?6;7Η2?Ε25Ε?72.=2≅ΗΕ7?:27;Μ289≅2Α

3、72Α897=866;672<2Η<ΜΗ623ΗΚ)∗+∋!(Ο3Α8≅2Α,∋(∋689:Ε22=8Μ2Η<Μ572Α,,−+.ΜΗΛ2Α28Α2587?93(Η9,7ΜΑΗ≅237=?77=86<27=Η3Κ2?68ΒΕ2?93Α2?ΝΟ6Η9?ΒΕ2?Κ72Α

4、变器结构、,、二系统工作原理及其结构简单电网功率因数与逆变器输出电压无关,,。接近于动态响应好能有效抑制或消除低变频调速逆变器分为电流型和电压型,,。次谐波使输出电压波形近似为正弦波减少本课题选择了电压型#∃%&变频器其主电,。转矩脉动扩展系统调速范围为了使电机的,、路如图所示它由不可控整流器滤波电容,旋转磁场趋于圆形供给电机的三相定子电及逆变器构成。逆变器输入为恒定直流电压,压波形应尽量接近正弦波。采用的典型方法通过调节逆变器的脉宽和频率来实现调压和。有正弦波调制法Θ#∃%&Ρ和谐波消除法等,,调频从而使输出三相波形基本近似正弦波前者的#∃%&波形的软件生成方法一

5、般有谐波分量比较少。!∀、、种自然采样法规则采样,法规则采样。,Ε法和直接面积等效法前三种比较常用后一种往往被认为计算复杂而很少采用。但经本,,深入研究发现它具有精度高输出电压波形接近正弦波程度高、谐波损耗小等优点Σ其开,,关点实时计算并不复杂不像前三种方法的图#∃%&系统主电路开关点计算都需要解比较复杂的方程。本文利用−.Τ元件作#∃%&功率放大价,、,主要介绍系统的工作原理及其结构6∃Λ&格较便宜但频带不够宽且驱动电路较复、。,波形生成的方法谐波分析和程序框图等几杂,−+.作逆变器功放器件其特点是输出Υ电气传动年第!期、、,频率高响应速度快驱动简单Θ电压信

6、号驱正弦波得到#∃%&波形的方式而是直接采Ρ。,动6∃%&信号由∋(∋微机软件实时产样正弦波生成∃%&每个方波脉冲的面积,,,,生大大简化了硬件电路使系统调节灵活与对应正弦波面积相等采样点数的不同和。稳定可靠由一片Τς&及∋(∋内部的每个脉宽的大小决定了#∃%&信号的调制。。,Τ/&即可生成6∃%&波形计算机在线计频率高低由于直接在线计算比较规则采样。,算对系统的控制带来很大的灵活性由于法中∃%&开关点的近似计算波形精度更,,,Ω∃Χ为Ξ位单片机因此节省了大量的外高与自然采样法精度相同但它的计算量则,。,。围电路计算精度大大提高在#∃%&波形小得多是一种实用的方法

7、,。的生成方面本文不采用常用的三角波调制整个系统的工作框图如图Ψ所示)∃Τς&Ψ[Ξ!日日日/频率给定/Ο。/∴Θ电位器方式ΡΦ>’Τ∗Φ昊派贺〕ΑΕ∋+整流Ο∴#ς(⊥弋亡卜_Ο∀气,‘Ε∃ΨΩ控制方式给定保护Θ电位器Ζ键盘∋(∋Ω∃Χ少逻辑组)·∗,].合电路Ο电路·川Ε,∴#ςΟ驱动电路图Ψ0001系统工作框图#∃%&波形由∋(∋生成后经六个高速恒定为(ΟΨ,确定&一(ΟΨ理由如下。ΝΟ∴#ς,Η,β,Ψβ口输出经)∗+∋!驱动电路送至,−设大于6Η∴时&约为小于#∴。ΟΟ、ΟΟ。+.功放∴#ςΗ和∴#ςΕ∴#ςΨ和时则&

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