小嵌操作系统SmallRTOS常用接口函数介绍

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1、小嵌操作系统SmallRTOS常用接口函数介绍——SmallRTOS开源网站提供http://www.smallrtos.org“小嵌”操作系统SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。任何人在遵循SmallRTOS许可协议的前提下均可免费使用该嵌入式实时操作系统。SmallRTOS系统最新版本源代码及示例工程的发布网站为：http://www.smallrtos.org下载到SmallRTOS的源代码压缩包后，进行解压

2、，可以看到SmallRTOS的目录结构如下：Kernel：存放SmallRTOS的内核文件OS及和CPU相关的移植文件；Demo：存放SmallRTOS提供的示例文件；Doc：存放SmallRTOS相关说明/教程文档；License：存放SmallRTOS使用许可；小嵌操作系统SmallRTOS在设计时，其文件命名、函数名及变量命名由专用的前缀进行区分：前缀为OS，表示为SmallRTOS的内核，这些是与平台无关的内核部分，在进行跨平台移植时，无需更改；前缀为Fit，表示为硬件（芯片类型等）相关的部分，在进行移植时，这一部分的文件、函

3、数及变量需要根据硬件平台（芯片类型等）进行适当的调整；为了突显嵌入式操作系统配置及裁剪的灵活性，在SmallRTOS系统设计之初就进行了全面的考量，系统中相关参数及功能模块采用了宏定义的方式进行配置，常用的配置参数均保存在文件“OSType.h”中。系统中常用的配置如下所示：OSTICK_RATE_HZ：该参数配置了系统运行的“速率”，其决定了系统内核调度的最小时间粒度。默认配置为1000Hz，最小时间粒度为1毫秒。在Demo示例工程中，采用configTICK_RATE_HZ配置；OSTICKS_PER_MS：该参数用于表示每毫秒时

4、间内系统运行的Ticks数量，Ticks具体含义稍后会介绍，该参数与OSTICK_RATE_HZ关联，无需用户专门配置；用户也可以通过OSM2T()把毫秒转换为Ticks计数；OSNAME_MAX_LEN：系统中名称的最大长度，包括任务名称，软件定时器名称等，默认配置为10字节。在Demo示例工程中，采用configMAX_NAME_LEN配置；OSLOWEAST_PRIORITY：系统最低优先级数值，配置为0；OSHIGHEAST_PRIORITY：系统可使用的优先级数。原则上讲，系统不会限制优先级数量，不过优先级越多，占用的资源越

5、多，推荐优先级数不超过32，系统默认优先级数为8。由于任务最低优先级从0开始，则用户实际可使用的优先级范围为0到OSHIGHEAST_PRIORITY-1。在附带的Demo示例工程中，通过宏定义变量configMAX_PRIORITIES对优先级数进行配置；OSTOTAL_HEAP_SIZE：为小嵌操作系统分配的栈空间大小。用户采用系统函数创建的任务、信号量、互斥信号量、消息队列、软件定时器等均使用该栈空间。在Demo示例工程中，采用configTOTAL_HEAP_SIZE配置。OSMINIMAL_STACK_SIZE：为任务分配的

6、最小栈空间大小，默认配置32个字长。任务使用的栈空间量由具体的任务决定，若任务中局部变量较多，使用空间较大，则需配置更大的栈空间。在Demo示例工程中，采用configMINIMAL_STACK_SIZE配置；OSPEND_FOREVER_VALUE：定义永久挂起的数值，用于信号量、互斥信号量、消息队列等永久等待定义数值，在32位宽的芯片中，推荐配置为0xFFFFFFFF。在Demo示例工程中，采用configPEND_FOREVER_VALUE配置；OS_SEMAPHORE_ON：是否启用系统信号量的标识。数值为1则启用信号量功能，

7、数值为0，则不启用信号量。在Demo示例工程中，采用configUSE_SEMAPHORE配置；OS_MSGQ_ON：是否启用消息队列的标识。数值为1则启用消息队列，数值为0，则不启用消息队列。在Demo示例工程中，采用configUSE_MSGQ配置；OSMSGQ_MAX_MSGNUM：消息队列中保存的消息数量，默认配置为5。在向该消息队列发送消息时，若消息数达到该数值时，则消息队列已满，需挂起等待，或者把旧数据冲掉。在Demo示例工程中，采用configMSGQ_MAX_MSGNUM配置；OS_MUTEX_ON：是否启用互斥信号量

8、的标识。数值为1则启用互斥信号量，数值为0，则不启用互斥信号量。在Demo示例工程中，采用configUSE_MUTEX配置；OS_TIMER_ON：是否启用软件定时器的标识。数值为1则启用软件定时器，数值为0，则不启用