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《拖拉机悬挂机组新型测力装置_八角环传感器测力框架》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、拖拉机年第期一产、,口拖拉机悬挂机组新型测力装置八角环传感器测力框架—林金明卢建强江苏省农机鉴定站一、提要以延伸八角环为测力传感元件的型测力框架的测量原理整体结构、、标定方法。八角环的设计和主要参数以及在实际应用中的特点【】一,,,,,,、。目前拖拉机悬挂机组的测力装置主要框架由上下二层子框组成图“”,、、有下述几种悬挂测力杆或称五杆测力装上层子框为形其点分别,,置悬挂测力销带二个形测力元件和一与拖拉机悬挂机构的三个挂结点联接作业。。个形测力元件的门式测力框架等前二种时要求形平面与地面垂直下层子框呈倒,“”,,型式
2、都受不同拖拉机的结构限制通用性较形其两侧立柱是活动连接并可以,,、差测量过程中需测定杆件的角度和瞬态位上下调节其点与农具下悬挂点挂,,置要用解析法才能计算出牵引力的数值,结而点通过螺杆与农具的上悬挂点联。,测量误差比较大门式测力框架使用较多。,结这样使测点力框架和农具都能相互独,,,通用性好使用方便精度也比较高但对,立地调节保证框架上的测力元件和农具在,拖拉机后轮有附加增重使农具后移较大距,作业时的测定中各自达到所要求的姿势提,。离并且不能测弯矩为了对悬挂机组测力。高了测量精度使用二个延伸八角环作为测,装置有所改进
3、根据国内外对悬挂机组测力,力传感元件分别安装在框架的左右二根立,框架的研究我们开发了一种新的悬挂机组,测力框架在江苏省盐城拖拉机厂生产的金一,马拖拉机上进行试测测定配套农具作,下。不一〕业时的受力情况测定中显示出其独特的优万刊丰一一一,,点不仅能测出农具各受力的大小而且能聋。得出力线的位置和方向、一测力框架的结构框架的构成图洲力框架的组成年第期拖拉机,。柱上将上下二层子框联结起来在拖拉机的贴片的截面产生的弯矩如下,兀一十悬挂机构和农具间增加了测力框架加大了今一一一全丝里旦小十一、,、兀拖拉机和农具间的距离对农具的受
4、力情况,。稍有改变也影响拖拉机的提升能力本测,,十小力框架尽量缩小尺寸减轻重量安装在金—一,,马拖拉机上使农具后移毫米框架二。小总重为公斤测力传感元件卫、小二一一一兀一兀测力框架以二个延伸八角环为测力传感——,一元件八角环的外形尺寸及贴片布置状况如二旦小,图设计中既考虑到能测量田间作业时农具的牵引阻力、垂直力及弯矩,也能测量农二二小,具运输时产生的垂直力和弯矩尤其是田间,式中某截面产生的弯矩—卜作用的垂直力匕—顺作用的弯矩—作用的切线力—圆环部分平均半径—。二二二飞小—贴片角度在相应截面产生的应变量为图八角环的尺寸
5、及布片。运输时颠簸产生的冲击所带来的影响八角,环。如图所示分别在左右立柱上水平安式中某截面产生的应变,。“,—装每个八角环设计应变量为,该截面的惯量,以保证—。要求具有一定刚度正确反映出瞬态材料弹性模量。,值八角环接桥线路如图它能同时测量牵引力的测通、农具作业中垂直力及弯矩‘,的牵引阻力、为测量牵引力的应变片各片,,通过计算就得到合力的大小和力作用线位置通过有限元计算及光弹法测定在八角。。、。、的方向和位置环上所处角度分别为一、“。一,由式、计算得出桥路输出电压令令令。,凸。—、匕一匕十‘一匕‘图、角环接桥线路。、
6、测量原理式中供桥电压一。,应变片灵敏度延伸八角环测力传感器受力时在相应—抽拉机年期马期,△,。由此看出只与有关即桥路输出标定,、电压只与牵引力成正比其余是结构参数表分别为单独加力及力矩时。。,下同的标定情况从表可以看出当载荷分别、、,垂直力的测盈单独加于方向时各桥路输出线。,、为测量垂直力的应变片各片,性度良好对另二个桥路的干扰在该八角环。、。。位,置在八角环上所处角度分别为设计范围内最大值为以下当在方向经计算得出桥路输出电压△,,加载时桥的输出呈线性并与加载于,,‘,向时数值基本一致而桥输出灵敏度低二公。二气艺‘
7、一匕已一匕少,—且不呈线性可以看出延伸八角环如图水。,平安装是合理的在实际测量时通过整机兀标定加载模拟实际受力状态可以消减桥路间,,互相千扰对总输出的影响因此实测时误,△,由此看出只与有关即桥路输出。差远小于这个值。电压只与垂直力成正比表八角环标定情况弯矩的测定拜,,应变载荷、又是测定弯矩的应变片其贴⋯··、,方向卜大刁桥桥桥方向大刁片位置和测量垂直力时相同而测量电桥线⋯桥桥杯。。路则不同实际传感器是在、同方位“。·卸,,⋯的两侧各贴一片由八片接戌测弯桥路向载,一经计算得出桥路输出电压△“一⋯。,⋯一￡一‘吕一少公
8、。气一—向‘‘’卸力载口马一在飞万豆载,,由此看出这时△只与有关即桥。石路输出电压只与弯矩成正比,以上只是理论上分析计算,当然实际、力口上由于存在着制造精度贴片位置误差等因、”,载卸素的影响力及力矩三者之间在一”载。,⋯定程度上会发生相互干扰现象通过标定”。⋯可以得出三者相互千扰的大小”⋯、三测力装置约标定。、,载荷单位向为向为过测力装置要进行二个方面的标定
