运动物体跟踪算法的设计与实现

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1、毕业设计说明书（论文）TEACHERSUNIVERSITYOFTECHNOLOGY毕业设计（论文）运动物体跟踪算法的设计与实现学院名称：专业：班级：姓名：指导教师姓名：指导教师职称：年月2毕业设计说明书（论文）运动物体跟踪算法的设计与实现摘要：运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图像编码领域的重要研究之一，在军事、医学和科研等领域都有广泛的应用。运动目标检测与跟踪算法的设计直接影响跟踪效果的准确性和稳定性，研究设计鲁棒性好、精确度高的跟踪算法一直是计算机视觉领域的研究热点之一。本文主要设计实现基于OpenCV

2、的运动物体跟踪算法。论文首先概述了系统开发环境和运动物体跟踪算法；然后论文详细描述了基于OpenCV实现运动物体跟踪算法的数据结构；其次重点讨论了如何设计实现判断每一个像素是前景还是背景的前景检测模块、使用前景检测的结果检测新进入场景的新团块检测模块、团块跟踪模块、轨迹生成、轨迹后处理以及物体跟踪流程模块等；最后论文对运动物体跟踪算法进行了初步理论分析。关键词：图像处理；运动跟踪；目标检测；Kalman滤波器毕业设计说明书（论文）DesignandImplementationoftheMotionObjec

3、tTrackingAlgorithmsAbstract:Motionobjectdetectionandtrackingisthemainresearchfieldincomputervisionandimagecoding,whichhasbeenwidelyappliedinmilitary，medicineandscientificresearchetc.Theaccuracyandstabilityoftrackingeffectdependonthedesignofalgorithmstoagre

4、atextent.Itisstilloneofresearchhotpointtoresearchdesignanaccurateandrobustalgorithmincomputervision.ThisarticlemaindesignrealizesbasedontheOpenCVmobiletrackalgorithm.Thepaperhasfirstoutlinedthesystemdevelopmentenvironmentandthemobiletrackalgorithm;Thenthep

5、aperdescribedindetailhasrealizedthemobiletrackalgorithmconstructionofdatabasedonOpenCV;Howdidnextdiscusshasdesignedrealizesjudgeseachpictureelementiswithemphasistheprospectorthebackgroundprospectexaminationmodule,theuseprospectexaminationresultexaminatione

6、ntersthescenenewlythenewbriquettingexaminationmodule,thebriquettingtrackmodule,thepathproduction,thepathpost-processingaswellastheobjecttrackflowmoduleandsoon;Finallythepaperhascarriedonthepreliminarytheoreticalanalysistothemobiletrackalgorithm.Keywords:Im

7、ageProcessing，MotionTracking，ObjectDetection，KalmanFilter毕业设计说明书（论文）目录序言1第1章系统开发环境概述21.1VISUALC++21.1.1VisualC++的特点21.1.2VC++的组成21.2OPENCV31.2.1OpenCV的特点31.2.2OpenCV的功能41.2.3OpenCV模块4第2章运动物体跟踪算法概述52.1运动物体跟踪算法研究的背景和发展现状52.1.1论文的背景及意义52.1.2运动物体跟踪算法的研究和发展现状52

8、.2运动跟踪系统的技术概述7第3章运动物体跟踪算法具体描述83.1背景统计量的累积83.2运动模板93.3对像跟踪11III毕业设计说明书（论文）3.4光流143.5预估器16第4章运动物体跟踪算法正确性测试204.1基本结构204.1.1团块204.1.2团块列表214.1.3团块跟踪参数214.2模块描述224.2.1前景检测模块224.2.2新团块检测模块234.2.3团块跟踪模块244.2.4轨迹生成模块