电子试验台的总体设计

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1、前言移动式试验台是专门提供动力的机械，它能根据不同机械的压力和流量要求，调节压力和流量，并且可以同时为几台设备提供动力。它具有自己独立的油箱，相关的控制系统，行走机构等。由于试验台的作用越来越大，但是现在国内对移动式试验台的设计还没有统一的标准，在这些方面还比较欠缺相关的经验，于是本课题就应运而生。本课题主要设计形式，以及其他附属辅助装置。第1章设计概论装置按其总体配置分为分散配制型和整体配置型两种主要结构类型，而集[2]中配置型即为通常所说的试验台。集中配置变装置通常是将系统后执行器安放在主机上，而将泵及驱动电动机，辅助元件等独立安装在主机之外，即集中设置试验台，按

2、照操作执行器的控制装置（控制阀及其安装的路板式油路块等连接体的统称）的安装位置及试验台的功能，又可进一步将试验台分为动力型试验台和复合型试验台两种结构类型。执行器及操纵控制阀等散装在主机各适当位置上的动力型试验台，其形态较为简单。它主要由泵及其驱动电动机，油箱及其附件。少数必要的压力控制阀等组成，因此经常称之为试验台，主要的功能是为执行器提供一定压力的流量的油[3]液，而系统的控制任务主要由散装在主机各处的控制阀来提供。系统是试验台的最主要系统，系统的设计也就是我们设计的关键，它包含了控制回路形式的设计，元件的选择等。动力系统是试验台的重要系统，它是系统的辅助，为系统

3、提供动力源。移动式试验台由于在野外作业，电力供应肯定不方便，所以肯定考虑使用功率大，移动方便的柴油机。除了这两大系统之外，还要一些辅助设备需要设计，为了系统和传动系统的放置何安装，需要设计机架。还有，为了方便试验台的移动，需要设计行走系统等。移动式试验台的设计主要是以下几个方面：1.系统的总体方案、回路形式的设计。2.动力系统的总体设计、传动形式的设计。3.机架以及行走机构的设计。第2章机构设计2.1行走机构试验台工作地点是不固定的，需要经常移动，所以加上行走机构是必须的。试验台的行走机构只是辅助，方便移动，是手动驱动的，不需要加上另外的驱动装置。显而易见，滚动行走是

4、唯一的选择。对于滚动行走，采用传统的四个轮子滚动。前面的为了方便转向，选择使用万向转轮。后面的两个轮子则采用轴连接在一起。结合日常所见的行走机构，一般由两种形式：一种是两轮固定在同一轴上，轴通过轴承连接在轴承座和机架上，实现同轴传动。即：轮子随轴动。这种机构一般由于重要的行走机械，并且都有动力源装置驱动的，比如汽车等。另一种是轴焊接在机架上，两个轮子通过轴承连接在轴上，即：轮子动，轴不动。这种一般用于人力机械。如三轮车，板车等。通过比较，第二种形式比较适合试验台，并且第二种形式加工比较简单。轴不需要专门加工定制，只要满足强度要求，采用壁厚较大的无缝钢管即可。2.2固定

5、支撑机构在作业的时候，由于振动比较大，试验台使用过程中如果是只采用轮子支撑，会由于振动的导致试验台移动，所以必须设计固定支撑机构。一般的大型行走机械往往都是设计的是自动支撑机构，但是移动式试验台，由于体积和重量的限制，不必要设计成自动支撑，肯定只能设计成手动支撑。总体设计装配图第三章数控试验台发展趋势3.1性能发展方向(1)高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔

6、性化包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。(3)工艺复合性和多轴化以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。(4)实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如

7、何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功