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时间:2019-05-09
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1、项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述单元二FANUC数控系统的部件连接单元三FANUCPMC程序设计(一)单元四FANUCPMC程序设计(二)单元五FANUC数控系统参数单元六FANUC数控系统的数据保护项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述一、FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来,已开发出40多种系列的数控系统,特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后,所生产的系统都是CNC系统。从此,FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场,在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。80年代,FANUC公司较有代表性的系统
2、是F6和F11系列。80年代,其主要产品有F0和F15系列。目前,以F0i与F16i、18i最为常见。项目六FANUC数控系统一、FANUC数控系统的发展概况FANUC数控系统的特点:(1)系统在设计中大量采用模块化结构。(2)具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。(3)有较完善的保护措施。(4)FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。(5)提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。(6)具有很强的DNC功能。(7)提供丰富的维修报警和诊断功能。项目六FANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点(1)FANUC0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结
3、构相似,均为模块化结构。其集成度较FANUC0系统的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小,便于安装排布。(2)采用全字符键盘,可用B类宏程序编程,使用方便。(3)用户程序区容量比0MD系统大一倍,有利于较大程序的加工。(4)使用编辑卡编写或修改梯形图,携带与操作都很方便。(5)使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序,操作简单方便。(6)系统具有HRV(高速矢量响应)功能,伺服增益设定比0MD系统高一倍,理论上可使轮廓加工误差减少一半。项目六FANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点(7)机床运动轴的反向间隙,在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动
4、补偿。(8)0i系统可预读12个程序段,比0MD系统多。(9)与0MD系统相比,0i系统的PMC程序基本指令执行周期短,容量大,功能指令更丰富,使用更方便。(10)0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。(11)0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能,给机床用户使用和维修带来了极大方便。(12)在软件方面0i系统比0系统也有很大提高,特别在数据传输上有很大改进。项目六FANUC数控系统单元二FANUC数控系统的部件连接一、控制单元的连接(FANUC0i-MB)图6-1控制单元的构成图6-2控制单元各部位的名称图6-3控制单元的连接原理
5、图1图6-4主板插座配置图项目一数控系统概述图6-5控制单元的连接原理图2项目一数控系统概述图6-6I/O板插座配置图项目六FANUC数控系统图6-7控制单元的连接原理图3项目六FANUC数控系统二、主轴控制单元的连接图6-8高速串行总线接口板项目六FANUC数控系统图6-10模拟主轴连接图6-9串行主轴连接项目六FANUC数控系统图6-11串行主轴连接插座信号项目六FANUC数控系统图6-12串行主轴连接插座信号项目六FANUC数控系统图6-13模拟主轴连接位置编码器插座信号项目六FANUC数控系统图6-14伺服放大器模块的接口信号三、伺服放大器模块的连接项目一数控系统概述图6-1
6、5分离型增量式检测装置的连接如果采用分离型增量式检测装置(通常用光栅尺),需按下图方式连接。项目六FANUC数控系统四、各模块的LED状态显示控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置1、电源模块的LED显示1)当未接通控制电源或控制电源出现异常时,如图6-162)电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态,如图6-17图6-16图6-17项目六FANUC数控系统1、电源模块的LED显示图6-18图6-193)电源模块准备好。即主回路电源接通,电源模块可以开始正常工作,如图6-184)电源模块处于报警状态。当有故障发生时,ALM指示灯亮,两位7段数字显示管显示
7、报警号。如图6-19项目六FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图6-20图6-211)当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时,如图6-202)伺服模块未准备好,即主回路电源未接通,系统处于急停状态,如图6-21项目六FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图6-22图6-233)伺服模块准备好,即主回路电源接通,伺服模块可以开始正常工作,如图6-224)电源模块处于报警状态,当有故障发生时,一位7段数字显示管显示报警号,如图6-23
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