轮毂柔性自动加工单元中联动程序设计

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1、沈阳机床集团·设计研究院轮毂柔性自动加工单元中的联动程序设计ProgramDesigningofWheelAutomaticFlexibleMachineUnit于存谦，魏巍，张吉（沈阳机床股份有限公司，沈阳110142）YuCunqian,WeiWei,ZhangJi(ShenyangMachineToolsCo.,Ltd.)摘要：随着汽车市场的蓬勃发展，国内对于汽车关键零部件的生产工艺，质量和生产效率也有了更高的要求，同时随着经济的发展，现有的用工成本也越来越高，加之国家大力扶植国内数控生产线的发展，沈阳机床集团设计研究院在大量的调查和研究基础之上，设计了轮毂柔性

2、自动加工单元。作者为该单元设计了联动程序，参考了工艺和工序的要求，并充分考虑到多工件时候容易产生的多动作时序需求，以及在程序中依据传感器检测和逻辑控制要求，达到向单元中其他部分发送命令和监控的要求。整个加工单元经受住了300小时不间断无故障运行的考验，现已经进入可以实际生产销售的阶段。关键词：网络化制造；数控机床；联动程序AbstractWiththedevelopmentofautomobiles,therequireformanufacturetechnics,qualityandefficiencyofkeypartsofautomobilesathome,an

3、datthemeanwhile,thecostofworkersisrunninghigherwiththedevelopmentofsociety,andtogetherwiththepowerfulsupportingtothedevelopmentofdomesticnumericalmachinetoolsfromgovernment,thewheelauto-machineunithasbeendesignedandproducedbytheDesigningandResearchingInstituteofSYMGaftermuchresearchinga

4、ndinquisition.Thewriterdesignedthethelinkageprogramthatconsultstherequireofmanufacturetechnicsandworkingprocedureandmultiple-movementsformultiple-wheelstobemachined,andalsoconsultstherequireofusageofsensorsandlogiccontrol,whichfulfilstherequireofsendingcommandstoothersectionsinunitandth

5、erequireofsupervisingothers.Thewholeunithasstanduptothe300hours’non-stoprunningtrialwithoutfault,andnowitisatthestageofproductionforsale.Keyword：networkmanufacturing；CNCmachine；linkageprogram16/16沈阳机床集团·设计研究院1、引言随着汽车市场产品的更新要求加快，汽车制造越来越呈现出注重产品多元化、小批量生产和以市场需求为导向等发展新趋势。因此，汽车零部件生产线也向着适应多品种、

6、小批量、低成本的高速化、柔性化和高效设备的生产方式发展。轮毂的制造工艺、装备和检测一直是发动机生产中的重点，其加工精度和一致性的好坏对汽车整体性能的影响很大。面对我国广阔的汽车市场，汽车关键零部件升级换代的速度加快，生产厂家必须考虑生产线不仅要满足当前生产，而且也要考虑将来生产线改造的可能。在未来几年，国内汽车关键零部件生产线的市场非常广阔。在国家的大力扶持下，国内数控机床行业在近年来有了很大的进步，对生产线的部分关键技术展开研究，取得了一定的成果，在国内汽车零部件生产线制造市场占有一定的份额。由于我国机床制造商仅能提供一些较低水平的生产线，还不能满足中国汽车行业发展

7、需要。因此，开展汽车发动机关键零部件生产线技术研究，对于满足我国汽车行业快速发展和提升机床制造企业的竞争能力都是十分迫切和必要的。2、轮毂柔性自动加工单元简介单元功能：本单元为自动生产线，可同时加工1—5个轮毂，加工过程安全高效。设备组成：本轮毂加工单元由立式车削中心，立式加工中心，机器人，PLC单元，上位机监控系统，厚度测量装置，视觉检测装置，传感器等设备组成。单元结构：本单元共设9个工位（具体分布详见图1.1）:1.上料台，2.储料区，3.立车前工位，4.立车加工区，5.立车冲洗区，6.厚度测量站，7.视觉检测区，8.立加加工区，9.不合格品区。