摊铺机自动找平系统参数匹配研究

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1、施工机械&施工技术ConstructionMachinery&ConstructionTechnology摊铺机自动找平系统参数匹配研究StudyonParameterMatchingofAuto-levelingSystemofPaver王欣，张旭，朱文峰WANGXin，ZHANGXu，ZHUWen—feng长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安7i0064KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEducation，Chang’anUn

2、iver—sity，Xi’an710064，Shaanxi，China【摘要】从找平液压系统和找平控制系统两方面出发，对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析．提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法．同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法。【Abstract】Crucialfactorsandmainparameterswhichaffecttheperformanceofauto—levelingsystemofpaverwereanalyzedstartingfromthehydraulicsyst

3、emandcontrolsystem．Determinationprincipleandmethodforcrucialparametersofcomponentssuchaslevelinghydrauliccylinder，systemoilsourceandcontrolvalvewereproposed．Sowerethoseforrequirementmatching．【关键词】摊铺机找平；液压缸；关键参数；合理匹配【Keywords】paverleveling；hydrauliccylinder；crucialparameter；rat

4、ionalmatching中图分类号：U415．52文献标志码：B文章编号：1000-033X(2013)03-0051-050引言大小腔动作速度的一致性直接影响找平系统稳定性与找平效果：找平系统油源流量的大小与稳定性则直接影响自动找平系统是现代摊铺机的重要组成部分，其性找平液压缸的动作速度：而找平控制阀的响应速度则决能直接决定着摊铺成形后路面的平整度。摊铺机找平系定着找平系统的动态性能。统主要由找平液压系统和找平控制系统两部分组成．只自动找平控制系统主要包括：找平控制器和找平传有这两部分均具有理想性能，且相互之间参数能够合理感器]。其中找平传感器

5、的安装位置与角度、找平控制匹配．才能保证找平系统具有理想的综合性能⋯。器死区、比例区间和灵敏度的设置是影响找平性能的重本文针对目前常见的找平系统结构形式，从找平液要因素因此．影响自动找平性能的最主要因素可归纳压系统和控制系统两个方面．对影响找平性能的关键因为：找平液压缸最大操作力、找平液压缸缸径、找平液压素进行分析．提出设计时应遵循的原则和主要参数的确系统匹配压力、找平液压缸行程、找平液压系统油源流定方法，对目前技术中存在的一些不足提出改进措施．以量、找平控制阀响应速度、找平传感器安装位置与角度、达到提高找平系统综合性能的目的。找平控制器死区、比例

6、区间和灵敏度设置。以下就从找平液压系统及控制系统两方面对影响找1影响自动找平性能的主要因素平性能的参数进行分析和讨论，进而提出各参数的匹配原则与确定方法。自动找平液压系统主要元件包括：找平液压缸、找平系统油源及找平控制阀。若各元件参数选取不当，会对找2自动找平液压系统关键参数确定方法平液压系统性能产生一定程度的影n~[23。在上述元件中，找平液压缸的操作力、动作速度及其摊铺机左右两侧找平机构及液压驱动系统完全对麓工机械＆施工技术ConstructionMachinery＆ConstructionTechnology称，均能独立根据找平控制器发出的指

7、令调节各自大臂以D为支点．由力矩平衡关系可知的升降，从而调整熨平板的仰角，实现找平的目的，两侧FLlCO8+Isin0--2dmg己2COS0(3)互不影响。由(1)～式(3)可求得在对自动找平液压系统上述相关参数进行确定时．t臼：!!二f4、需遵循以下原则。J、／一(ndm)(1)找平液压缸的操作力应满足要求，能够保证熨由式(4)可知，0值不同，所得的操作力弛不同。在进平板正常提升与下降。行摊铺机设计时，可通过绘出0一F曲线，确定找平液压缸(2)找平液压缸的动作速度大小必须合适，动作速的最大提升力度过快易造成系统不稳定；动作速度过慢，则系统对控制

8、需要说明的是，由于实际中sin相对较小，其最大信号的响应过慢，同样达不到理想的找平效果。找平液压值往往与最大摊铺厚度有关，