皮带运输机的设计

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1、皮带运输机的动态设计院系机械与汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级3406102学号200303061122姓名罗颖指导教师初丽微负责教师沈阳航空工业学院2007年6月沈阳航空工业学院毕业设计(外文翻译)1皮带运输机的动态设计摘要本论文是关于不同拉紧装置的可伸缩性运输设备的装配问题,研究方程式移置性质和动态计算方法。它提供了关于拉紧装置、驱动装置和制动装置的动态设计方法,也是研究控制皮带运输机的振动和安全停止的一种方法,还对中国现有的皮带运输机与美国和澳大利亚的作了比较,它们的设计方法非常相似。这篇论文所提供的方法可用于理论研究和工程设计。关键词:皮带运输机,弹性振动,动态张力

2、计算方法,拉紧装置设计,驱动装置设计和制动装置设计。0引论13沈阳航空工业学院毕业设计(外文翻译)皮带运输是一种长距离、大批量、高速运输货物原料的运输体系,它被广泛的应用于工业生产中,如冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等。运输机的输送带是一种弹性体,从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。这种能量将使皮带产生较大的张力。关于动态计算和设计的理论至今还不完善。在中国,皮带在运输系统设计中一般被认为是一种坚硬的物质。为了防止传动滚筒运转开始时打滑,要由它静止时计算出的结果乘以一个系数(一般为1.3到1.7之间)来得到,导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加,设备的成本也变得过高

3、,另外它还可以经常引起组成结构、驱动装置、卸载装置和制动装置的不稳定变化,而皮带的局部张力又是如此的小,从而导致经常有事故发生,如输送带的松弛。由于原煤是不规则的块状,容易对皮带造成损坏。美国和加拿大动力研究所把运输系统划分成一系列的弹性胶带和部件,用数学计算的方法分析运输机的动态特性。本篇论文是根据一种弹性摆动设备来研究输送带的动态移动和在不同的卸载装置下,皮带加速和减速时的动态设计参数,也就是说能够更合理的设计皮带机的驱动装置、卸载装置和制动装置,这对于消除或减小皮带在加速或减速时的振动是有利的,可防止皮带局部压力过大或过小,防止皮带的打滑,保证皮带的安全,使运输设备的整个系

4、统和每个部件最优化和最经济。1皮带运输机的动态特性设计1.1皮带运输机的粘弹性摆动方程皮带运输机是一个运输系统,它包括环绕皮带、张紧皮带轮、驱动装置、拉紧装置和卸载装置,设皮带机的运输长度为L(m)皮带运输机机尾平衡重量为M(kg),皮带的动态加速度为U=U(x,t);皮带的弹性系数为E(N/);皮带的横截面积为A();等效阻力为j(N),皮带、输送物料和托滚的总质量是q(kg/m),皮带运输机的加速度是a(t)(m/),则其弹性方程为:(00)(1)其中:j——皮带输送速度,j=13沈阳航空工业学院毕业设计(外文翻译)1.1皮带运输机的初始条件和边界条件皮带运输机

5、的边界条件包括许多种不同的拉紧装置,根据制造方法,拉紧装置可分为固定式拉紧装置、垂直重锤拉紧装置和自动拉紧装置。固定式拉紧装置皮带运输机的边界条件为:U(0,t)=0,U(L,t)=0(2)垂直重锤拉紧装置系统为:驱动滚筒U(0,t)=0,U(L,t)=0拉紧装置(3)其中:位移和时间的函数一般说来,自动拉紧装置是固定式拉紧装置和垂直重锤拉紧装置的结合,由于论文的篇幅有限,在此不做讨论。皮带运输机的初始位移和初始速度为U(x,0)=0,(4)1.3位移和张力的计算方案13沈阳航空工业学院毕业设计(外文翻译)通过采用可变间距调节和总体协调调节,当垂直重锤拉紧装置被采用时,从方程式(

6、1)中可得到位移方程为:(5)皮带运输机运动分支的振动频率且阻尼系数,且考虑阻尼时皮带运输机的振动频率,且-皮带总质量,运输物料和滚筒平衡装置系数,且振动系数,且皮带的动态张力的计算公式为:13沈阳航空工业学院毕业设计(外文翻译)(6)同理,当采用固定式拉紧装置时,动态位移和动态张力的计算公式为:(7)(8)其中:1.4动态拉紧和张力计算若皮带机采用Y系列鼠笼式电动机,有辅助电动机有限扭矩的一对孔,它的初始加速度被近似地认为是纠正系数,以确保在加速过程中时间为T(s),正常的运转速度是,这里不考虑阻力,用a(t)解答了采用垂直重锤拉紧装置皮带张力的计算方法。(5)公式(5)表明L

7、是在正常情况下皮带张力的计算方法,它表明了当来回运转时要求把垂直重锤拉紧装置安装在机尾时皮带上的张力更小。同理,把公式a(t)代替(8)就是采用固定式拉紧装置时的皮带的张力的计算公式(6)13沈阳航空工业学院毕业设计(外文翻译)因为是零,当X为L/2时,皮带在X为L/2时也是零,此时物料在机头和机尾的分布比较均匀。但实际上并不是这样的,带的振动在回转时更快,所以只有当两个振动相遇时,皮带的张力才为零。公式(10)表明当机头或机尾采用固定式拉紧装置时,皮带的张力是恒定不变的,比较这

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