多转向模式组合的运梁车转弯半径分析

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1、BRJDGEANDTUNNELCoNSTRUCTIONANDMACHINERY文章编号：1000—033X(20l3)l1009604多转向模式组合的运梁车转弯半径分析孙振军，闫小飞，韩利军。，刘建帅(1．河北工程大学装备制造学院，河北邯郸056038；2．邯郸市北恒工程机械有限公司，河北邯郸056000)摘要：研究了一种四轮转向与铰接车架组合的主副车模式运梁车的结构形式，并对该形式运梁车的转向工况进行分析，得出了具有最小转弯半径的X-况及确定方法和最小转弯半径的计算公式。结果表明：最小转弯半径工况的方法能够更好地确定最小转弯半径，可为具有同类结构的运梁车最小转弯半径的计算提供理

2、论依据。关键词：运梁车；主副车模式；铰接车架；最小转弯半径中图分类号：U445．32文献标志码：BAnalysisonTurningRadiusofGirderTransportVehiclewithMulti—axisSteeringModesSUNZhen-jun，YANXiao—fei，HANLi—jun。。LIUJianshuai(1．SchoolofEquipmentManufacturing。HebeiUniversityofEngineering，Handan056038，Hebei，China；2．HandanBeihengEngineeringMachineCo

3、．Itd．，Handan056000，Hebei，China)Abstract：]rhestructuretypeofprimary-secondary-modegirdertransportvehiclewithacombinationoffour-wheelsteeringandarticulatedframewasstudied，andtheturningconditionwasanalyzed．Theworkingconditionwithminimumturningradiuswasdetermined，andthecalculationformulawasobtain

4、ed．Theresultsshowthatthedeterminationofminimumturningradiusprovidestheoreticalbasisforthecalculationofminimumturningradiusofsimilargirdertransportvehicle．Keywords：girdertransportvehicle；primary-secondary-mode；articulatedframe；minimumturningradius构组成的运输机械，如图l所示。主车由发动机、传O引言动系、行走系、制动系、液压转向系统、工作装

5、置及电四轮转向与铰接车架组合的主副车模式运梁车气系统组成，为牵引车；副车由行走系、转向系以及主要用于解决混凝土梁预制场至所建桥梁之间的预车架体等组成，为从动车。制构件运输问题。目前，桥梁工程一般间隔一定的副车牵引杆放粱托盘j车距离设置1个预制混凝土梁制造场，用运梁车将制造好的混凝土梁运送到提前建设好的桥墩上来完成作业过程u]。但是这种四轮转向与铰接车架组合的主副车模式运梁车在运梁过程中，转向工况形式复图1运车杂。本文通过对不同工况进行分析，确定最小转弯主动车发动机采用大功率柴油发动机，发动机半径的工况形式，并得出该工况下最小转弯半径的动力经变速箱减速增扭，传递到驱动轴，再经加力器

6、计算公式。进一步减速增扭。动力经万向节、齿轮传动装置进1总体结构及工作原理入驱动桥，最后通过半轴齿轮与驱动轮上紧固的大齿轮驱动主动车前进，并进一步减速增扭，以满足整四轮转向与铰接车架组合的主副车模式运梁车车在运梁过程中所需要的驱动力和运行速度L2j。是由2个独立的运行机构(主车和副车)作为主要结运梁车的主副车转向系统均采用偏转四轮转向收稿日期：201304l296BRJDGEANDTUNNELCoNSTRUCTIONANDMACHINERY结构，由静液压驱动方式实现。通过操纵转向器控要实现正确转向，同时保证转向轮做纯滚动，则制液压油缸的伸缩来控制转向轮的转向角度，同时，要求内转向

7、轮偏转角

8、8应当大于外转向轮偏转角当方向盘转动时，转向器根据方向盘转动比例输送a。假设车轮为刚性，根据几何定理，a与的理想出相对应的油量，控制转向轮的转动速度]。四轮关系为转向系统如图2所示。铰接车架采用放梁托盘和车—1_一—l_一f1、tana1tanLl+L3+L2／2⋯架铰接，放梁托盘拥有±30。的最大转角。一一r9、tana2tanJ82L3+L2／2⋯式中：L为转向车桥的轴距；L。为非转向车桥的轴距；L。为相邻转向桥与非转向桥的轴距；K为转向轴左右主销中心之间的距离；a