基于蚁群算法的沥青混合料动态配料称重控制模块设计

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1、第39卷，第6期公路工程Vo1．39．No．62014年12月HighwayEngineeringDec．，2014基于蚁群算法的沥青混合料动态配料称重控制模块设计唐红雨，王翠军，刘政(1．镇江高等专科学校，江苏镇江212003；2．江苏华通动力重工有限公司，江苏镇江212003)[摘要]沥青混合料搅拌设备属于专用路面施工机械，其拌合物的品质影响着路面施工质量，拌合物中各类物料的配比和称重计量控制是搅拌设备的关键技术；分析了沥青混合料称重模块的结构，针对常规PID控制器在称重计量模块过程中动态性能存在不足，提出了用蚁群算法对模糊PID控制器的，k，ki，k，3个参数进行优化，设

2、计了3个参数的优化方案，根据工艺，设计了沥青计量流程和称重模块的硬件，试验表明，设计的称重模块提高了物料的计量精度，并且能够获得较好的动态性能。[关键词】称重；计量；PID控制；模糊；蚁群算法[中图分类号]TP23；U415．522【文献标识码]A[文章编号]1674—0610(2014)06—0142—05TheControlModuleDesignofAsphaltMixingDynamicWeighingBasedonAntColonyAlgorithmTANGHongyu，WANGCuijun，LIUZheng(1．Dept．ofElectricandInformati

3、onZhenjiangCollege，Zhenjiang，Jiangsu212003，China；2．JhkineticsCo．，Ltd，Zhenjiang，Jiangsu212003，China)[Abstract]Theasphaltmixingequipmentbelongstothespecialroadconstructionmachinery，thecharacterofthemixtureimpactsonthequalityofroadconstruction，Mixtureratioandweighingcontrolofvariousmaterialsare

4、thekeytechnologyofthemixingequipment．Thispaperanalyzesthestructureoftheasphaltmixtureweighingmodule，beingaimedatthedynamicperformancedeficienciesofconventionalPIDcontrollerintheprocessofweighingmodule，putsforwardtheoptimizationoffuzzyPIDcontrollerthreeparameters，kD，k，．i2d，byantcolonyalgorith

5、m，designstheoptimizationschemeofthethreeparame—ters，devisingtheasphaltflowmeasurementandthehardwareofweighingmoduleaccordingtotheprocess．Experimentsshowthattheweighingmodulecanimprovethemeasurementaccuracyofthemateri—alandgetabetterdynamicperformance．[Keywords]weighing；measurement；PIDcontrol

6、；fuzzy；antcolonyalgorithm量的粉料和加热到一定温度的沥青一起送人搅拌缸1概述搅拌至均匀，生成沥青混凝土⋯。生产过程中要按沥青混合料搅拌设备是路面工程机械的关键设配方比及所设定的生产率计算并称量各种石料、粉备之一，被广泛应用于道路、机场、码头和基础设施料、沥青的重量。而目前的搅拌设备由于存在过的施工，影响着工程质量的好坏。沥青混合料搅拌冲量反应慢、检测手段和计量方法的局限，造成计量设备的主要功能是将大小不同的石料经加热烘干后精度不高，进而影响沥青混凝土的质量。为提高混筛分成不同粒径范围、不同粒径大小的石料分别送合料的生产工艺和计量精度，设计智能型的称重模人

7、各热料仓，按照实际用料的不同级配需要，与一定块有着重要的应用价值。[收稿日期]2013—1J一04【基金项目]2012年镇江市科技支撑工业项目(GY2012005)[作者简介】唐红雨(1975一)，男，江苏镇江人．硕士，副教授，研究方向为复杂系统建模与仿真。第6期唐红雨，等：基于蚁群算法的沥青混合料动态配料称重控制模块设计143数；T为微分时间常数。骨料和沥青计量环节具有2称重模块结构滞后性，操作中存在着提前量和过冲量，常规PID调称重配料控制是沥青混合料搅拌设备的核心环节器容易出现大超调，