基于特征的宽基线立体匹配技术研究

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1、第23卷第5期计算机技术与发展Vol．23No．52013年5月COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENTMay．2013基于特征的宽基线立体匹配技术研究1，21，2李竹林，张根耀(1．延安大学计算机学院，陕西延安716000;2．延安大学软件研究与开发中心，陕西延安716000)摘要:在立体匹配技术中，宽基线匹配技术具有更广泛的应用领域。在宽基线条件下，由于摄像机视点范围的变大，使得同一空间目标在两视图上的方向和尺度都发生变化。同时，透视变形使得目标的形状也发生变化，所以需要选择具有仿射

2、不变特性的局部特征实现立体匹配。文中对近年来的基于特征的宽基线立体匹配技术进行了归类总结，包括特征提取算法及算法分析、相似性度量方法以及误匹配的剔除算法等。最后指出了宽基线立体匹配算法迫切需要解决的问题。关键词:宽基线;立体匹配;特征检测;误匹配剔除中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1673－629X(2013)05－0086－04doi:10．3969/j．issn．1673－629X．2013．05．022ResearchforWideBaselineStereoMatchingTechnolo

3、gyBasedonFeatures1，21，2LIZhu－lin，ZHANGGen－yao(1．InstituteofComputerScience，Yan’anUniversity，Yan’an716000，China;2．StudyandDevelopmentCenterforSoftware，Yan’anUniversity，Yan’an716000，China)Abstract:Instereomatchingtechnology，widebaselinestereomatchingtechnology

4、hasmorewideapplicationthansmallbaseline．Inthewidebaseline，duetothechangeofcameraviewrange，makethesamespacetargetintwoviewsonthedirectionandscalearechanged．Atthesametime，perspectivedeformationcausesthechangeoftargetshape，soneedtochoosethelocalcharacteristicsw

5、ithaffineinvari-antpropertiestorealizestereomatching．Inthispaper，widebaselinestereomatchingtechnologybasedonfeatureswassummarizedandclassified，includingthefeaturesextractionalgorithmandanalysis，similaritymeasuresmethodanderrormatchingeliminationmethodetc．Fin

6、ally，pointouttheproblemsneedtosolveurgentlyinwidebaselinestereomatchingalgorithm．Keywords:widebaseline;stereomatching;featuresdetector;errormatchingelimination0引言足实际需要。双目立体视觉是基于视差原理，由多幅图像获取在宽基线的条件下，由于摄像机的旋转和较大距物体三维几何信息的方法。影像对一般是由双摄像机离的平移，使得目标影像形状会产生变化。另外，由于从

7、不同的角度同时获取的。根据两摄像机光心间的距摄像机拍摄时空的不同，可能造成光照、形状变化等。离长短划分，立体匹配技术可分为短基线立体匹配技因此不能直接使用基于窗口灰度的影像相关匹配算法术和宽基线立体匹配技术。短基线立体匹配完全遵循进行影像匹配，需选择具有仿射不变特性的局部特征极线几何约束，因此对应点的估计相对容易，遮挡的区及恰当的局部区域来实现立体匹配。从匹配基元角度域较小。但是由于其基于小三角形相似原理，所以大划分，宽基线立体匹配主要有三类:基于点的立体匹配深度信息不能准确估计，更何况在实际应用中，需要从法、

8、基于线的立体匹配法和基于区域的立体匹配法。大范围视点拍摄目标，短基线的立体技术有时不能满1特征检测收稿日期:2012－08－02;修回日期:2012－11－051．1兴趣点检测器基金项目:陕西省自然科学基金(2009JM8004－7);陕西省高水平大从文献［1，2］中可以看到，仿射不变检测器往往学建设专项资金资助项目(2012SXTS06)先提取影像的兴趣点来简化算法。提取点特征的算子