基于浮动车GPS_GIS的车辆行驶路径优化研究

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1、中图分类号UDC：学校代码：10004密级：公开北京交通大学硕士学位论文基于浮动车GPs／GIS的车辆行驶路径优化研究ResearchonV曲icleRoute0ptimizationBaseonProbeCarGPS／GIS作者姓名：孙晋麟导师姓名：尹相勇学位类别：工学学号：04121025职称：教授学位级别：硕士学科专业：系统工程研究方向：智能交通系统北京交通大学2006年12月jE立交通太堂亟±堂焦诠塞△旦S!垦△￡!ABSTRACTABSTRACT：hllightofdevelopmentofcconoIIlicandsociet弘仃amcbusinessimprovedilla

2、llighspeed．Inc托鹊eof仃a伍cfkilitiesaIldm锄agementme蠲Weprovid髂morechoicesofrouteaIldmorcconlplexm镐．Usingman玳c时si印alcommunication僦圭lnologyaIldconlputcrnet、)l，orktectl芏lologyiIlV出clegIlid觚cehasaFeatmeanillgin∞cietyandeconomictoimprove由ra伍caIldcityiⅡlpression．hlb幽eofo训ewofr豁earchofvehicleroute叩协nizationi

3、nCllina锄da_board，thisp印ertal嘲fesearch∞vehiclerome叩timizationmelhods璐ingGPS，GISdataofpfobec盟Estimationofroad瑚ista芏lceandaltenlativerome叩timizati∞黜t11e研okeypartsinthispap％w11ich硫lu幽gal鹕en啪bcrofhistor)，andrcal石mcdyIl锄icGPS／郇蚴cda‰scahngroadr器is协nceby仃aveltiI】∞，船timatillgroadrcsis劬cebyKahnaII丘ltcr’tcc

4、tlllology．Thepapcrcalculatesanewroutein绝rioTtooptimalroutebyaltcrnativc—routemodelmer∞ute叩timizing．WheIlmefearcpeculiara舫irsorad印arture舶mscheduledroute，wecouldupda_Cedata勰dgetnewoptimlr01ltebyaltem撕ve-mutemodelt0pr0Videe伍ectivechoic锚ofVehicleroutcandinfo肌ationsupportfor舰蚯cn瑚ag锄ent．Ⅺ匠ⅥⅣoRDS：vcbicl

5、egIlid锄ce．routeoptinlization；probecar；GPS；GIS；estinla60nofrOadresisl珊ce：ancrIlati、，crol

6、_te图目录图1．1论文结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。3图2．1中心式车辆路径诱导系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．5图2．2分布式车辆路径诱导系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．6图2．3浮动车系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。8图24对偶网络中链与结点的示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17图2．5实际网络结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17图2．6对应的对偶网络图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18图2．7根据要求处理过的对偶网络图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18图3．1杭州市路网GIS分析平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24图3—2GPS数据点覆盖率示例⋯⋯⋯⋯⋯图3—3匹配前GPS／GIS数据示例图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26图3．4匹配后GPS／GIS数据示例图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27图3．5匹配流程算法⋯⋯⋯图3．6概率密度曲线示意图图3．7路阻估计流程图⋯⋯⋯⋯图3．8卡尔曼输出结果及实测曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图3．11卡

8、尔曼输出结果比较图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．图3．12相对误差比较3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．图3．13相对误差比较4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图3一14全天范围两种方法输出比较图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．31．37．39．40．41图4-1原路径示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44图412新路径示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44图4．3路网示意