基于单片机和PC机的电动舵机自动检测系统

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1、陌而网芝黧詈轰黜0譬。三黜堋。．文章编号：1671—4587(2008)07一0955—04中图分类号：TP274；V279文献标识码：B基于单片机和PC机的电动舵机自动检测系统李颖1，于建国1，邰凯锋21．西安电子科技大学，陕西西安710071；2．空军合同战术训练中心，甘肃酒泉735018)摘要：DcD一2型电动舵机是无人机飞控系统的关键部件，其装机前的性能检测是确保无人机实现自主飞行的不可缺少的环节，然而，传统的人工测试方法检测人员劳动强度大，工作效率低下，测试设备老化陈旧，为改变此种落后情况，同时亦为提高部队机载设备的自动化检测水平，设计了基于单片机和PC机的的电动舵机

2、自动测试系统I该系统集成了当前测控领域诸多先进技术，经过实践检验，该系统具有自动化程度高、操作简便、工作可靠等优点I下文主要描述了该系统的结构、硬件组成和软件设计情况。关缱词：自动检测，单片机f电动舵机AutomaticTestSvstemofElectricHelmGearBasedonSingleChipMicrocomputer＆PCLiYin91，YuJiangu01，ShaoKaifen92(1．Xi’anUniversityofElectronicScienceandTechelogg，Xi’an710071，China；2．AirForceIntegratedTa

3、cticsTrainingBase，Jiuquan735018，China；)AbnnctlThetypeofDCD一2electrichelmgearisthekeytechniqueintheflightcontrolsystemofpilotlessaircra“，I如perfomancetestinginfrontofequippingaircraftisaindispensablestepwhichcanassuretheautonomousnightofpilotlessaircraft，HoweVer，Thetradi-tionalmanualtestingmet

4、hodhasmanydisadvantagesofgreatlaborintensity，Iowworkefficiencyandtimewomtestingequipment．InordertochngetKsbehiTldhanddrcumstanceandimpmveautomatictestlevelofIIlilitaryaircraftequipment，wedesigntheautomtictestsystembasedonsinglechipIIlicrocomputerandPc．Thesy8temintegratedmanyadvancedt∞hnology

5、inmeasurementandcontrolfield．Byte5tofpractice，Thesy3temhsmanyadvantagesofthehighqualityofsimpleoperation，highautomati叽andstablework．Inthispaper，thestmctureofthesystem，thecomposingofhardwareandthede8ignof∞ftwarea弛primarilyintroduced．1畸words：automatictest，8inglechipmicrocomputer}electrichelmge

6、盯0引言电动舵机是飞行控制系统中的执行元件，输出力矩和角速度驱动舵面偏转，是无人机实现自主飞行的关键部分，然而传统的人工舵机测试方法工作效率低，测试精度不高，测试设备陈旧，长期以来单纯靠积累检测经验的工作方式已难以适应航空武器装备检测自动化发展的需要。为了改变此种落后状况，我们设计研制了基于AT89C52单片机和PC机的电动舵机智能自动测试系统，该系统充分应用现有成熟先进的计算机测量技术取代原有的模拟测量技术，具有自动化程度高、操作简便、测试精度高等优点，并可极大地缩短测试周期，降低检测人员劳动强度，从而可极大地提高部队武器装备的自动化水平和战斗力。1系统的总体设计及功能介绍1

7、．1被测对象结构及工作原理简介被测对象一电动舵机主要由磁滞电动机、齿轮减速机构、测速发电机、电磁离合器、齿轮鼓轮、位置反馈电位计和极限电门等几大部分组成。其结构原理示意图如图1所示。电动舵机是以三相磁滞电机为控制电机，通过移相电容实现单相供电。当飞控盒的舵回路板有信号输出时，磁滞电机即收稿日期：2007—11—2zl修回日期：2007一12—09．作者简介：李颖(1977一)，女，陕西蓝田人，在读硕士。主要从事检测技术与自动化装置方向的研究．启动旋转，电动机的转动一方面通过齿轮减速带动电磁离