基于信号博弈的相邻交叉口TSCA交互分析

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1、第39卷,第1期公路工程Vo1.39,No.12014年2月HighwayEngineeringFeb.,2014基于信号博弈的相邻交叉口TSCA交互分析夏新海(广州航海学院港航学院,广东广州510725)[摘要]将相邻交叉ElTSCA问交互看作不完全信息动态博弈,分析了其博弈交互过程,建立了相邻两交叉I=1TSCA交互的信号博弈模型,通过算例分析了相邻交叉口TSCA交互的精炼贝叶斯纳什均衡策略。最后通过仿真分析了此模型的有效性。该模型为分析相邻交叉口交通信号协调控制提供了新的思路。[关键词】交叉El;Agent;博弈论[中图分类号]U491

2、.54[文献标识码】A[文章编号]1674—0610(2014)O1—0023—05AnalysisofInteractionforAdjacentIntersectionsTSCABasedonSignalGameXIAXinhai(DepartmentofPortandShippingManagement,GuangzhouMarineInstitute,Guangzhou,Guangdong510725,China)[Abstract]Interactionbetweenadjacentintersection~TSCAcanbesee

3、nasincompleteinformationdynamicgame.Onthebasisofanalysisofitsgameinteractionprocess,thesignalgamemodelfortwoad—jacentintersectionTSCAinteractionwasestablished.TherefiningbayesianNashequilibriumstrategyofthetwoadjacentintersectionTSCAinteractionwasanalysedthroughanexample.Th

4、emodelprovidesanewtrainofthoughtfortheanalysisoftraficsignalcoordinatedcontrolofadjacentintersection.Simula-tionindicatesthatthemodeliseffective.[Keywords]intersection;Agent;game探讨了博弈论进行交叉口交通信号交互研究,如马0前言寿峰、Shahaboddin利用Q学习及二人非零和合在交通控制与管理中,若被控交通网络的交叉作型对策来进行交叉口间的信号协调控制,但假定口数量

5、不断增加,这样会导致交叉口TSCA(Traffic交叉13交通信号控制agent的效用值为公共知识,SignalControlAgent)之间的交互越来越复杂、频繁,即完全信息假设;李振龙等应用博弈论的Nash平研究表明,只要每个交叉口与其相邻的交叉口的小衡理论建立了交叉口之间的交互模型并给出协调算区域能够取得一个接近整体最优的控制指标,那么法,但对各个交叉口间的交互约束关系没有进行研整个交通网络范围内的控制指标值也接近相对于究;I.Alvarez等⋯利用马尔科夫决策过程为交叉13“局部最优值”的“整体最优值”【I“】。因此相邻交交通信号控制

6、进行建模,在每一迭代过程中求得叉口TSCA交互是干道交通控制和区域交通控制的Stackelberbg平衡和Nash平衡,但其研究的为孤立基础。交叉口。目前信号博弈主要应用在交通诱导中交通路网中交叉口之间交通流是相互关联的。由于管理者和出行者之间的博弈分析,如刘建美等建博弈论是研究人类社会交互的最理想的数学方法,立了诱导一出行信号博弈模型,但还没有文献将信也是研究理性的主体之间协调的理论,因此非常适号博弈用于相邻交叉口交通信号协调控制研究。由合协调交叉口TSCA之间的关系。目前有文献初步于交叉口所处的交通流环境是时刻变化的,并且交[收稿日期】2

7、013—03—01[基金项目]国家自然基金项目(61263024);广州市哲学社会科学发展“十二五”规划课题(13G28)【作者简介]夏新海(1978一),男,湖北团风人,博士.副教授,主要研究方向为交通运输工程。公路工程39卷叉口TSCA对其他交叉口的车流到达情况、交通拥L,=(n一n)n一3为两交叉口TSCA实行挤情况(如车辆排队情况或者延误情况)等信息了解不充分,即交叉口TSCA对其他交叉口TSCA的效交互的情况下在第周期到第n周期内上游交叉益值不完全了解,因此相邻交叉口TSCA间交互可口主要相关相位共增加排队车辆数。以看作不完全信息动

8、态博弈,于是本文采用信号博为了存储两交叉I:1TSCA实行交互后的第n’周弈进行相邻交叉口TSCA间交互分析。期末的上游交叉口主要相关相位剩余的排队车辆数,上游路段

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