基于NiosII的倒车雷达系统的实验设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第27卷第5期实验室研究与探索Vol_27NO．52008年5月RESEARCHANDEXPLORATIONINLABORATORYMav2008基于NiosII的倒车雷达系统的实验设计生蕾雷，张峰烽(上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240)摘要：以Ahera公司的DE2开发板为硬件平台，利用其扩展IO口通过放大电路接超声波传感器。利用SOPCBuilder生成SOPC系统，并用c语言在NiosIIIDE开发环境下编程，控制超声波的发射，检测

2、超声波的接收，从而计算出超声波传感器到障碍物的距离，并对实验结果进行修正，结果证明该测距系统比较精确。关键词：DE2；NiosII；SOPC；超声波测距中图分类号：TN953+．2文献标识码：A文章编号：1006—7167(2008)05—0045—04ExperimentalDesignofParkingRadarSystemBasedonNiosllSHENGLei，ZHANGFeng(ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：

3、DE2developmentboardwasusedasahardwareplatform．GPIOwasconnectedwithsupersonicsensor．SOPCBuilderwasusedtocreateanSOPCsystem．ClanguagewasusedinNiosIItotransmitsupersonicandtoreceivesuper—sonic．Itcangetthedistancebetweensupersonicsensorandtheobstructer．Theda

4、taoftheexperimentwasmodifiedtobeclosetotherealdistance．Theresultsofexperimentsapprovethatthedistancemeasuresystemisprecise．Keywords：DE2；NiosII；SOPC；distancemeasureusingsupersonicCLCnumber：TN953+．2Documentcode：AArticleID：1006—7167(2008)05—0045—04件部分主要用到了A

5、ltera公司的DE2开发板。1引言DE2是Altera公司对大学及研究机构推出的FP—汽车是一种非常重要的交通工具，如今学习开车GA多媒体开发平台，为用户提供了丰富的外设，而且的人很多，然而倒车对于很多初学开车的人来说是一具有灵活而可靠的外围接口设计。用户可以用DE2个难以掌握的技术，消费者在将汽车作为交通工具的完成视频处理、音频处理、SD卡的读取等一系列实验。同时，对汽车配置有了更高的要求，对安全性也提出了实验利用DE2的两个扩展IO口经过放大电路和更高的要求，倒车雷达应运而生。倒车雷达又称泊车两个

6、超声波传感器相连。一个超声波传感器发出超声辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或波，另一个超声波传感器收超声波，然后用FPGA的者倒车时的安全辅助装置，能够实现倒车时有效的避NiosII软核获取间隔的时问，从而计算出距离，并且实开可能对倒车产生危害的障碍物和行人，有效避免倒时显示在液晶屏上，如果距离小于安全距离即报警。车造成的经济损失和人身安全问题。2利用超声波测距的工作原理文中提出了一种基于NiosII的倒车雷达设计，硬声波是一种能在气体、液体和固体中传播的机械收稿日期：2007一O7一O3波

7、。声波可分为次声波、声波、超声波和微波等。①次作者简介：生蕾(1981一)，男，安徽蚌埠人，硕士研究生，主要研声波是振动频率低于16Hz的机械波；②声波是振动究方向：FPGA的设计。Tel：13817641397；E—mail：schneider81@sjtu．频率在16～20kHz之间的机械波，在这个频率范围内edu．cn能为人耳所闻；③超声波：高于20kHz的机械波。通信作者：张峰(1968一)，男，副教授，电工与电子技术中心主任，硕士生导师，主要从事电力电子方向的研究。Tel：1391619510

8、8；E—超声波和一般声波比，振动频率高，波长短，具有mail：fzhang@sjtu．edu．c“束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于维普资讯http://www.cqvip.com46实验室研究与探索第27卷振幅相同的一般声波，而且具有很高的穿透能力。SOPC是可编程芯片系统的缩写，就是在一个可用超声波作为检测距离的手段，分为发射超声波编程芯片上实现一个系统的技术。SOPC结合了SOC和接收超声波，并将接收的超声波转换成电量输