基于LMS．AMESim的泵送系统液压元件建模与仿真试验

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1、RMCM誊理M＆锄蘧一⋯基于LMS．AMESim的泵送系统液压元件建模与仿真试验ModelingandSimulationTestsofHydraulicComponentsofPumpingSystemBasedonLMS．AMESim刘海明，白江坡：，孟俊涛，高明LlUHal—ming’，BAIJiang—po，MENGJun—tao，GAOMing1．三一重工股份有限公司，湖南长沙4101002．中国人民解放军6133()部队，河南新乡4530001．SANYHeavyIndustryCorporation，Changsha4101O0，Hunan，China2．61330

2、UnitofPLA，Xinxiang453000，Henan，China【摘要】基于液压仿真软件LMS．AMESim，建立泵送液压回路仿真模型；全面了解泵送过程中的泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数，得到相关的仿真结果，并与试验数据作对比。实践证明，该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有重要的借鉴作用。‘【Abstract】Inordertothoroughlystudyhowthecriticalparameterssuchaspumpingpressure，oilflowandswitchimpactactduringthepumping，thesimul

3、ationmodelofhydrauliccircuitwasestablishedbasedonLMS．AMESjm，andtheresultsofsimulationwerecomparedtothedataobtainedintests．Thepracticeshowsthattheresearchmethodisofsignificantreferencefordesign，analysisandoptimizationofhydrauliccircuitofpumpingsystem．【关键词】AMESim；泵送系统；混凝土泵车；仿真【Keywords】AMESim；p

4、umpingsystem；concretepumptruck；simulation中图分类号：U415．5文献标志码：B文章编号：1000—033X(2011)11-0090—040引言1开式泵送系统简介现代控制理论及电子计算机技术的发展。使得利用液压系统是关系到混凝土泵技术性、可靠性最关键计算机进行数字仿真已成为液压系统动态性能研究的重的部分。国内外混凝土泵通常采用开式或闭式两种液压要手段。借助计算机可以分析线性系统和非线性系统，可系统，其中开式系统的产品约占70％E--。开式系统的工以直接在时域中进行分析，模拟出任何输入函数作用下作原理为：主油缸采用全液压换向，即在主油缸运动

5、至各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程的直接行程终端时，油缸输出一个液压信号来控制大流量液控和全面了解。与其他研究系统动态性能的手段和方法相换向阀换向，使主油缸改变方向。开式系统具有成本低、比，数字仿真技术具有精确、可靠、适应性强、周期短和费维修简单等特点，缺点是泵送主油缸换向冲击较大。见用低等优点。图1(a)。本文对混凝土泵车的液压泵送系统进行建模、仿真，目前国内大多数厂家均采用泵送回路和摆动回路相对系统中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数进互独立的开式系统，见图1(b)。主油缸换向采用电控换行研究，通过将仿真结果与试验数据进行对比，证明泵送向，即在主油缸运动至行程

6、终端时油缸输出一个电信号系统仿真模型是准确的，可以用于系统的分析、优化。来控制大流量电磁换向阀换向，从而使主油缸换向。设管理＆维修技术EquipmentManagement&MaintenanceTechnologyR●1M●■■C-M■■■『cH阀H蓑茬l压力油H小液拥上位I--I霪蒌J插装阀225fo228ll小液动阀ll电磁换向II泄回油箱，插装l控制腔压力油r119_3上位广．1阀21左位r呻I阀225,a22．873-~r_](a)液控换向(b)电控换向I图1开式泵送系统l主油泵由H插装sH-1I缸与2从52料连斗接吸的料输送l2泵送系统液压元件建模与仿真l主端鎏缸·动

7、作雪ll主油缸25．1II-～~-Z．31连接的输送『19，小液动阀H釜‘‘H缸向；．1左位lf口ff。目叶2．1泵送系统的组成与功能J泵送系统液压回路如图2所示，主要由油箱、液位计、系统回油通过插装阀．8回油箱空气滤清器、油温表、主油泵、齿轮泵、单向阀、高压过滤器、电磁溢流阀、电磁换向阀、溢流阀、蓄能器、球阀、压力圄3泵送主油缸换向工作循环表、梭阀、摆缸四通阀、小液动阀、插装阀、螺纹插装阀、主电20磁．1换右位向阀lHI小19液1右动位阀使摆缸四通阀18处于右位油缸、摆阀油缸等