圆锥破碎机控制系统的设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com自动化与仪表第14卷1999年第6期文章编号：1001—9944摘要：文中设计了圆锥破碎机控制系统的．开关量控制和过程变量控制t这两个系统相互联系、同时运行，圆锥的功率控制在一十相对稳定的范围，使圆锥运行在满负荷状态。荤中詈围分塞类号：TP273蒿文献标诅码：B应控制11午忙“。1¨市JlI’一1前言制系统设计成既有开关量控制又有模拟量控制本系统的圆锥破碎机是由美国NORI>的综合控制系统。开关量控制主电机运行，模拟BERG公司引进的7’特超重型弹簧式圆锥破量控制给矿机给矿

2、。碎机，给矿设备是由液压马达驱动的可调速皮带或铁板给矿机，它是碎矿工艺流程的关键设3硬件配置备。该破碎机的主要特点是驱动电机的功率大，T1565主机控制整个生产系统，通过网络动锥运转速率快，动锥偏心配重大。因此，设备接口模块(NIM)与显示操作系统处理矿石的能力较普通圆锥破碎机成倍增加，(CVU10000)相连．CVUIO000可直接显示生而要达到设备处理能力，只有采用功率控制的产设备的运行状态，同时还可对设备进行远程方法，在驱动电机负荷允许的情况下，尽快加大控制。圆锥破碎机的开停车、功率设定状态监给矿量，让电动机经常工

3、作在满负荷状态，同时测等均由它来完成。现场的开关量通过输入输要减少开空车时间(无负荷时间不大于3rain)。出模块经远程基座控制器(RBc)连到远程通道要确保该设备正常运行，没有一套完整的控制控制器(RCC)后再与主机进行通讯，同样模拟系统是行不通的。量信号是通过模拟量输入输出模块与主机和CVU10000进行通讯的。2设计思想要完成圆锥破碎机的正常控制，少不了开4联锁控制系统的设计关量控制1台圆锥破碎机相关联的开关量达根据系统硬件配置，将有联锁关系的各种20~30个点。一个系列的生产系统就有6台圆电动机、主机润滑系统、给

4、矿机及液压系统开关锥破碎机+故碎矿系统的控制系统中用可编程量信号和保护信号输入到PLC开关量输入模逻辑控制器(PLC)来完成每台圆锥破碎机的联块，经PLC的编程，其输出信号控制给矿电机锁控制就非常重要。PLC采用德国SEMENS和圆锥电机的运行，这便是开关量控制系统，即公司TI设备一TI565，该系统不仅容量大+而圆锥联锁控制系统该系统完成了圆锥破碎机且具有回路(LOOP)控制功能，将圆锥破碎机的保护及与相关生产设备之间的联锁控制。与的功率引入回路控制，利用PLC内部特殊功能之相关联的联锁控制有：语句进行编程，实现恒功率

5、控制。圆锥破碎机控(1)LT—IV智能电机综合保护器，具有电收稿日期：1999—05．27(磁盘稿)维普资讯http://www.cqvip.com控制系统流保护(过流、速断)、电压保护(失压、缺相、接机延时时间未到。地)、相序保护(相不平衡，反相序)、温度保护给矿机起动条件：中控室允许起动，现场选(电机绕组和轴承温度)等任何一个保护点动择中控方式，自身无故障，圆锥运行正常怍，LTIV给出一个开关量信号至TI565给矿机运行条件：自身无故障．8#皮带已(2)润滑系统保护控制油温、油压、油流，运行，圆锥运行正常，缓冲矿仓非

6、低限，锥腔无润滑电机。高料位。(3)控制相关设备运行情况，包括圆锥破碎机下面的8#皮带运输机、相应的给矿机以5过程变量控制系统的设计及上面的缓冲矿仓过程变量控制系统是将现场有关的模拟量(4)系统设定，由中控室给出。信号(电机电流信号、破碎腔料位信号)转换戚(5)系统控制方式的选择现场决定4-20mA的标准信号输入PLC模拟量输入模其控制方式见图1的控制框图。块，经过内部的运算、转换和回路控制，输出标准信号来控制液压马达．达到调速给矿的目的．使圆锥破碎机经常工作在满负荷状态，控制原理图见图2所示圈2电流反馈信号反映出主电机

7、功率变化情况，通过现场实测，在恒定给矿条件下，圆锥电机功率呈周期性变化，这是由于动锥偏心旋转而造成的其特性曲线如图3所示P-l；——‘i：⋯⋯一I，⋯⋯．．．；l·-。。。。。。。。。。。。。。一lt△P为曲丰变化幡虎T两近担胃期图a圆锥破碎机功事特性曲线AP—T随给矿量大小、矿百性质、破碎机自身特性(排矿口大小、衬板磨损程度等)而变化对于不同给矿量，近似可以认为功率与给矿量成正比，但存在一延时时间。特性方程可表达为：P()=F(k)e一破碎机起动条件：中控室允许起动，现场选由于被控对象的非线性参数变化不可测择中控方式，

8、保护系统正常，8#皮带运行。性，简单的PID回路难以满足控制要求，为此破碎机运行条件保护系统正常，给矿机停需要设计一套自适应控制系统来实现控制目维普资讯http://www.cqvip.com自动化与仪表第14卷1999年第6期的出允许范围时，正偏差自动增加给矿机速度，负控制思想是：测出系统偏差平均值，判断偏偏差自动