基于CAN总线的井下车辆监控系统应用研究

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1、摘要皇曼!曼曼曼!!曼!皇!!皇!!!!!!!!曼!皇!!!!!!!!!鼍!!!!!苎mi二二mi!!!!!摘要矿产资源是社会发展的重要物质基础，矿业是开采矿产资源的行业。国民经济的高速发展离不开矿业生产的发展。当前，我国的矿业生产方式还以地下开采为主，受多种条件的制约，井上对井下工程车辆的监控还很不完善。一般大型矿井分别设有主运输巷道和辅助运输巷道，主巷道用于运送开采出来的矿石和废矿，而辅助巷道用于运送人员、物料及设备。为降低建设成本并便于维护，通常辅助运输巷道宽度有限，只能容一辆车通行，巷道内每隔一定距

2、离都会设一个错车场。辅助巷道相对于出矿石的主巷道来说自动化程度较低，在错车场之间对开的车辆往往会发生阻塞。在目前的市场经济条件下，时间和效率对企业来说是至关重要的。研究车辆监控系统的目的正是要充分发挥错车道的作用，提高辅助运输巷道的车辆运输能力，并在提高效率的同时避免运输事故的发生，达到减小企业的生产周期，提高运输可靠性，为企业带来最大的经济和安全效益。井下车辆监控系统由地面主机和井下目标检测站及车辆身份码发送器组成，采用无接触的无线射频检测技术，CAN总线传输方式构成二级集散式现场总线网络。将CAN现场总

3、线技术应用到控制现场底层设备与主控IPC的通讯，实现测控信息处理的现场化。网桥、信号灯控制器、读卡器、信号灯等硬件设备，构成了井下通讯网络，结构简单、功能可靠、安装维护方便。采用2．4G无线射频识别技术设计识别卡、感应器，有效的解决了井下无线通讯中的多码碰撞、绕射等问题，使车辆的识别实时、可靠。采用组态软件一inCC开发上位机软件，界面友好，便于维护和扩展。关键词射频识别：CAN现场总线；组态软件北京工业大学_[稃硕士学化论文AbstractMineralresourcesandSOCialdeveloDm

4、en七isanimportantmaterialbasiSfortheexploitationofmineralresources，miningiSabusineSS．Therapiddevelopmentofthenationaleconomycannotbeseparatedfromthedevelopmentofminingproduction．Atpresent，China’Sminingproductiontounderaroundmininghasmainlyaffectedbyanumbero

5、fconditions，Inoueontheundergroundprojecttomonitorthevehicleisfarfromperfect．Generallarge—scalemineownerswereequippedwithtransportandsupportingtransportroadwaytunnel，themainqatewayforthetransportationofminingoresandoutoftheabandonedmine，andtheauxiliarytunne

6、lusedtotransportpersonnel，materialSandequipment．Inordertolowerconstructioncostsandeaseofmaintenance，usuallyassistedtransportwidthoftheroadwayis1imited，capacitycanonlyuseacar，everyroadwaywithinacertaindistancewouldbeawrongcar．Auxiliarytunnelcomparedwiththeo

7、reoutofthemainroadwayforalowerdegreeofautomationinthewrongcaroffbetweenthevehiclesObstructionoftenoccur．Inthecurrentmarketeconomy，andefficiencyofenterprisesisessential．Researchonvehiclemonitoringsystempreciselytothewronglaneandgivefullplaytotheroleoftheroa

8、dwaytoimproveauxiliarytransportvehiclestransportcapacityandimproveefficiencyinthetransportatthesametimetoavoidaccidentS，toreducetheproductioncycle，improvethereliabilityofthetransport，Forthelargestenterpriseso