变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究

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1、变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究摘要电动助力转向系统(EPS)是近年来出现的一种新型动力转向系统，是一项综合了现代控制枝术、机电一体化及现代电子技术等技术的高新技术。在对电动助力转向系统的研究过程中，建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文通过对电动助力转向系统进行动力学分析，建立EPS的数学模型，考虑到实际的电动助力转向系统由于系统参数的变化会引起不确定性，对系统采用带滤波器的变结构控制和神经网络离散变结构控制两种方法，仿真结果表明该控制方法对参数的变化有良好的适应性，同时解决转向“轻”与“灵”的矛盾。本文对

2、电动助力转向系统设计了自适应模糊神经网络控制器，仿真结果表明该控制器能较好提高汽车转向时的轻便性和灵敏性。为了对理论分析进行验证，对汽车电动助力转向系统采用变结构控制方法和模糊控制方法，台架和道路试验结果证明了控制方法的有效性。关键词：汽车电动助力转向系统滤波器变结构控制离散VariableStructureControlStudyofVehicleElectricPowerSteeringSystemAbstractElectricPowerSteeringSystem(EPS)，anewtypeofvehiclesteeringsyst

3、em，whicheme唱edinrecentyears，isanadvancedtechnologywhichsynthesizesmoderncontroltechnologies．incorporationofmachine&electricityandlatestelectronictechnologies．It’simportanttosetupanaccuratemathmodelinmidstofstudyingEPS．ThemathmodelissetuDafteranalyzingthesystem．twocontrolme

4、thodswhichincludevariablestructurecontrolwithfilterandneHgalnetworkdiscretevariablestructurecontr01areadoptedonaccountoftheuncertaintiesoftheplantparametervariations．simulationresultsshowthecontrolmethodsareinvulnerabletoplantparametervariationsandCallsolvetheconflictbetwe

5、en‘portability’and‘sensitiveness’ofvehicle．Besides，anadaptiveneuralfuzzycontrolmethodisproposedtocontrolthesystem，simulationresultsshowthecontrolmethodcanbetterimprovethesteeringportabilityandsensitiveness．InoNertoverifythetheory,benchtestandroadtestarecarriedoutinwhichthe

6、variablestructurecontrolmethodandtheadaptiveneuralfuzzycontroImethodareusedtocontrolthesystem，thetestsresultsdemonstratetheeffectivenessofproposedcontroImethods．Keywords：VehicleElectricPowerSteeringSystemFilterStructureContmlDiscrete独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成

7、果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谒}的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研冗成果，也不包含为获得佥壁至些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：右f毋9签字日期：2∞乒年6月尹F1学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解佥壁王、业太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权佥盟王、业态堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用

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