三维内窥镜立体图像处理技术研究

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1、长春理工大学硕士学位论文三维内窥镜立体图像处理技术研究姓名：王爱国申请学位级别：硕士专业：电子与通讯指导教师：卢栋20070501摘要随着成像技术和计算机处理技术的发展，二维图像远不能满足人们追求立体视觉的要求。尤其在医学领域，对手术用的显示系统要求日益提高，从而推动了立体摄像显示技术的研究与发展。本文正是针对这种需求借助立体电视技术的成果，结合计算机立体显示技术，设计了一整套立体摄像显示系统。本文简要地介绍了立体视觉的基本原理和模拟实现手段，着重论述了采用双CCD摄像系统和立体图像形成及处理系统的硬件实现方法，在微处理器CPU的控制下，通过12C总线完成对视频信号处理的技术，并

2、应用场存储器，低速存入高速取出的方法，将视频信号场周期20ms压缩为10ms。应用时分制的原理读取一路信号的奇数场信号和另一路信号的偶数场信号合成立体信号。合成后的立体视频信号再经过D／A数模转换和后级视频信号处理，图像将达到三维立体的效果。而后通过液晶调制屏与无源偏振眼镜相结合使观察者获得立体感受。本项技术已达到了实用的程度，目前已用于医疗器械方面。不仅可以用于立体观察而且还可以进行工程检测，在视频娱乐和教育领域本技术也有很大的应用前景。关键词：立体图像双CCD摄像机图像压缩ABSTRACTWiththedevelopmentoftheimagingtechnologyandc

3、omputerprocessingtechnology,thetwo—dimensionalpicturecallnotbesatisfiedbYpeoplewhopursuethestereoscopicvision．Especiallyinthefieldofmedicine．therequestofdisplaysystemwhichisusedinoperationisenhancedincreasingly．Sotheresearchanddevelopmentofstereopickingupimagesanddisplaytechnologyisimpelled．1

4、1lispaperisdesignedtobeawholesetofstereopickingupimagesanddisplaysystempreciselyinviewofthisbndofdemandwiththeaidofstereotelevisiontechnologyachievememandcombiningthecomputerstereodisplaytechnology．InthisPa口er’thefundamentalofstereoscopicvisionandtherealizationmeansisintroducedbriefly．Itisdis

5、cussedi11detailthatusingofthedoubleCCDpickingupimagessystemandthehardwarerealizationmethodofstereoimamsformingandprocessingsystem．UnderthemicroprocessorCPUcontrol，itcompletedvideosignalprocessingtechnologythroughthe12Cmainline．AndthoughthemethodofmemoryandthelOWspeedstoresandhighspeedtakesout

6、．itcompressedthevideosignalfieldcycle20msinto10ms．TwogroupsvideosignalswillseparatelypassthroughtheD／Aconverterandthelatterlevelvideosignalprocessingagain，andapplieatetime·systemprinciplesynthesisingthree—dimensionalsignal，thepicturewillaehievethethreedimensionaleffect．nlenthestereofeelingiSg

7、mnedbytheobserverthroughcombiningtheLCDmodulationscreenwiththepassivepolarizedglasSeS．nliStechnologyhasreachedtotheapplieddegreeandbeenusedinmedicalapplianceatpresent．ItCanbeusednotonlyinthestereoobservationbutalSOintheprojeetdetection．Andith