漏磁检测基本方法

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2、为测试手段的机械化、自动化、智能化检测方法。从磁粉探伤发展到漏磁检测漏磁无损检测及相关概念缺陷（伤）的分类探伤的目的是发现缺陷（伤），按照定义角度不同，有如下分类：（1）横向伤、纵向伤、斜向伤；（2）内伤、外伤；（3）自然伤、人工伤；（4）点状伤、线状伤、体状伤。全方位探伤磁化原理钢板的直流磁化使被检工件饱和磁化是实现漏磁无损检测的关键的第一步将钢板夹在磁扼内，如果通过线圈的电流为I、线圈匝数为n，则产生的磁动势Vw的大小等于电流与线圈匝数乘积：Vw=I·n磁化原理钢板的直流磁化铁磁性材料的B-H曲线在均匀状态下，以下公式适用：

3、B=Ф/F和HE=V/L式中：F-钢板的横断面积；L-钢板的长度V-钢板上的磁动势；Ф-通过钢板的磁通量B-钢板内的磁通密度；HE-钢板内的磁场强度磁化原理钢板的直流磁化漏磁场及其分量用霍尔元件可以分别测得漏磁场的水平及垂直分量。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。磁化原理钢板的直流磁化裂纹背面的

4、漏磁场钢管内壁伤的裂纹漏磁场变化可见：钢管内壁上的裂纹漏磁场垂直分量检测信号，信号峰峰间隔距离b、壁厚、探头提离h之间的关系。漏磁无损检测及相关概念横向缺陷检测原理纵向缺陷检测原理探头固定、管直线运动对横向伤敏感探头旋转、管直进对纵向伤敏感直流漏磁检测方法磁化及磁化器设计横向探伤机磁化器设计横向伤漏磁检测原理磁化及磁化器设计横向探伤机磁化器设计直流线圈磁化方式：结构简单、电气易实现、磁化能力强、易调整，成本低等优势。其典型结构包括单线圈开路磁化结构和双线圈开路磁化结构。单线圈磁场变化曲线双线圈中间近似均匀场，空间大，便于探头机构

5、的设计、安装、拆卸。磁化及磁化器设计横向探伤机磁化器设计应用实例：磁化及磁化器设计纵向探伤机磁化器设计单边磁化结构双边磁化结构磁化及磁化器设计纵向探伤机磁化器设计应用实例：探头靴探头单边安装探头中间安装横向缺陷检测方法对角线磁化局部磁化纵向缺陷检测方法从直流漏磁发展到交流漏磁检测磁轭式钢管钢棒从管外到管内漏磁检测标准探头结构TrailcoilsPowerfulMagnetsMainreceivingcoils(leadcoils)多单元探头结构Multi-coilcircumferentialarrayWalllossdetec

6、tioncoil输油管道检测机器人-管道猪Pigging跟踪从漏磁单检测探头到阵列检测探头单点线阵面阵多层走向与信号抽油杆输油管油管钻杆套管储罐钢丝绳录井钢丝测井电缆油井管漏磁无损检测中国—全世界的管加工中心2006年，全球56%的油井管在中国制造；2007年，全球60%的油井管在中国制造；2008年，全球70%的油井管在中国制造；雨后春笋生长的无逢管厂引发:2009年08月欧盟对中国无逢钢管的反倾销案!2009年10月美国对中国无逢钢管的反倾销案!偏磨锈蚀纵横向裂纹、锈蚀、磨损缺陷的深度剩余壁厚截面积主要缺陷因此，要求固定探头

7、沿管杆周向布置的独立检测单元、或旋转探头沿管轴向布置的独立检测单元越多越好。第1步裂纹产生的漏磁场是三维场：磁场分布与裂纹长度、宽度和深度有关。检测信号是二维信号：信号波形与裂纹的宽度和深度有关。一次消元：当检测探头敏感的宽度小于裂纹的长度时检测信号不受裂纹长度的影响。裂纹深度确定实验表明：当裂纹宽度大于0.15mm时，信号幅度与宽度变化无关。且斜向与幅度无关。二次消元：裂纹宽度实验表明：裂纹深度与信号幅度成非线性关系。求解：通过建立数学模型求出深度大小。第2步第3步裂纹深度确定通过空间滤波器区分内、外部裂纹信号，对内部信号进行

8、补偿。内外裂纹识别（1）局部腐蚀和锈蚀—如裂纹深度的确定方法；（2）大面积腐蚀和锈蚀—将反映到壁厚的变化，如壁厚的确定方法。（3）腐蚀和锈蚀信号与裂纹信号的区分：裂纹主要是单通道信号，腐蚀和锈蚀往往是多通道大范围信号。？腐蚀坑深度确定通常的油管约10米一根，几千