PROFIBUS总线在无轴传动系统中的应用

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1、摘要现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被称为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工控领域又一个新时代的开始。目前，世晃范围内已经形成了很多具有一定影响力的现场总线标准，其中，PROFIBUS总线无论在性能上还是在市场份额上，都有突出的优势。PROFIBUS—DP、PROFIBUS．FMS、PROFIBUS．PA组成了PROFIBUS系列，其中PROFIBUS．DP适用于分散外设间的高速通讯，在过程自动化领域有着广泛的运用。该项目主要就PROFIBUS总线在无轴印刷机自动控制系统的运用做了比较系统的研究，并设计了智能从站和基于PROF

2、IBUS主站的IPC控制器。论文的主要内容分为三大部分，即PRoFIBuS．DP协议的介绍、智能从站的设计、IPC控制器的前瞻性探索。论文就各种常用的现场总线进行了分析，着重阐述了PROFIBUS总线的性能特点，详细描述了该总线的各层协议。论文重点讨论了PROFIBUS．DP智能从站的设计，在这一部分中阐述了以下内容：(1)根据系统的功能要求，分析了当前常用的各种设计智能从站的方法，最终确定了“C805IF020+SPC3”的系统作为智能从站的设计方案。(2)完成了从站的硬件开发与测试，完成了从站的软件代码的编程工作。(3)然后利用Simence公

3、司的STEP7组态软件，针对S7．300系列的PLC主站进行了组态试验，监听并分析了报文数据，并对系统的可靠性也进行了试验。(4)此外，在硬件、软件设计中，充分考虑了系统的运行的可靠性问题。试验表明，可靠性满足了工业现场的要求，取得了较好的效果。论文还对基于PROFIBUS主站的IPC控制器的设计进行了探讨。在这一部分中，论文阐述了以下内容：(1)充分论证了实现IPC中PROFIBUS主站的各种可行性方案。最后确定采用瑞典HMS公司的嵌入式主站模块+FPGA+ARM9的方案来设计IPC控制器。(2)完成了IPC硬件设计及调试工作，主要分别说明了AR

4、M9和FPGA两部分的硬件设计。(3)进行了IPC系统的部分的软件设计。关键词现场总线：PROFIBUS—DP；智能从站；IPC；PROFIBUS主站北京工业大学工学硕士学位论文AbstractFieldbus，calledcomputerlocoalnetwork，isthemostattractedtechnologyintheautomaticfields．TherearemanytypesofFieldbusintheworld．ButtheyhavenotunifiedyetSOfar．Amongthese，PROFIBUSisoutst

5、andingwhetheratthemarketorattheaspectoftheperformance．PROFIBUSisservedasGermanstandardD1N19245andEuropestandardEN50170．Now,ithasgonetotheworld．Manycountries’Sfactories．buildingswillorbeingusePROFIBUS．So，itWasnotstrangerthatChinaaccepteditasitsfirststateFilebusstandard-GB／T2054

6、0—2006inthe2006．PROFIBUSconsistsofPROFIBUS—DP,PROFIBUS．FMSandPROFIBUS一队．supportedmaster-slavesystem，master-mastersystem．PROFIBUS—DPisreseaechedandappliedwidely．Anditissuitablefordiscretemanufacturingandprocesscontr01．TllisprojectmainlyresearchesPROFIBUS—DPprotocolanddevelopPRO

7、FIBUS—DPdevicefortheshaftlessprintingmachine．Thispaperincludesthreebigpieces：introducingPROFIBUS—DPprotocol，designingPROFIBUS—DPslave，researchingPROFIBUS—DPmaster．Firstly,inthefirstpieceofpapermanytypesofpopularFieldbusareintroducedandcompared．ThenthecharactorsofPROFIBUSisintr

8、oducedandtheprotocolofeachlayeranalysed．Atthesecondpiece，this