模糊PID控制研究及其在BSL3实验室压力控制中的应用

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1、V357503工分类号UDC密级保密期艰硕士学位论文题目搓麴里l墅蕉剑叠塞盈甚查堡墨坠：苎塞坠室壁左蕉劐主煎廛厦作者姓名型垂指导教师釜堑盍叠宝豆麴蠢罾高壅墨．焦垤培养单位芏空匡茎叠茎睦墨生墓叠叠裘堑专业名称生堑蒌壁墨墨．．论文提交日期一至垒壁查．生．．量．．月2Q旦学位授予单位生璺厶＆簋蕉芏墨圭匡茔盘茎瞳中国人民解放军军事医学科学院制StudyonFuzzyPIDcontrolanditsapplicationinPresscontrolststemofBSL一3(ABSTRACT)Thecontrollersusedini

2、ndustrialprocessesaregeneralPID(proportional—integral—derivative)，becauseofitssimplestructureandrobustperformanceinlarge—scaleoperatingcondition．However，generalPIDcontrollerscannotprovidegoodperformances，becauseindustrialplantshavesomecharacteristics，suchashighorde

3、r，timedelays，nonlinearitiesandSOon。Thedevelopmentofintelligenttheoryhelpsengineertoworkoutsomenewcontrollers。Fuzzy—PIDcontrollersnotonlycangetmorerapiddynamicresponseandsmallerovershootthangeneral—PIDcontrollers，butalsocanobtainbetterstaticprecisionthanfuzzy-PIDcon

4、trollers．Inthispaper，generalPIDandfuzzytheoryareintroducedandanalyzed，andpointedoutexistentproblemsandthedevelopmentaldirection。Theoryandapplicationresearchesoffuzzy—PIDarediscussed，anddifferencecontrolmethodsareappliedtosomesystems。Specially，thesimulateexperimento

5、fBSL·-3indicatedthatthefuzzy—-PIDcontrollercanremarkablyprovidebetterperformancesthanthegeneralPIDcontroller．Fuzzy—PIDstrategyisappliedinthepresscontrolsystemofmobileBSL。3model．cabin，whichhassomecharacteristics，suchashighorder，timedelays，nonlinearitiesandSOon．Theso

6、ftwareofcontrolsystemiscompiledwithDelphi．TheexperimentalresultsshowthatdynamiccharacteristicsandstatiCcharacteristicsofcontrolsystemareobservablyimproved，andtheovershootisreducedfrom29．8％to11．1％。staticcharacteristicderivationdec】inedfrom】】．4％to4。3％。Keywords：Fuzzyt

7、heory；PIDcontrol；Tuning；Fuzzy·-PIDcontrol；BSL··3lIY957503军事医学科学院研究生学位论文独创性声明秉承军事医学科学院严谨的学风和科研作风，本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得芏皇堡鲎銎堂堕或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签字：主0釜签字日期：

8、星翌!互年j￡月』旦日军事医学科学院研究生学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解芏主医堂盘堂院有关保留、使用学位论文的规定。特授权芏主医堂登堂院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意将本学位论文的复印件和