LMBP神经网络PID控制器在暖通空调系统中的应用研究

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1、第37卷第3期湖南大学学报(自然科学版)Vo1.37,No.32O1O年3月JournalofHunanuniversity(NturalSciences)Mar.2010文章编号:1674—2974l2010)03—0049—04LMBP神经网络PID控制器在暖通空调系统中的应用研究王彦k。,刘宏立”,杨珂(1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;2.南华大学电气工程学院,湖南衡阳421001)摘要:针对BP神经网络学习过程收敛速度慢及易陷入局部极小值的缺陷,研究了levenberg-marquart算法(即LM算法).为解决LM算法中学习速率的选择和逆

2、矩阵的求解这两个严重影响训练时间和收敛精度的问题,采用LU分解法对LM算法进行改进和优化,并通过MATLAB语言编程实现,将得到的LMBP神经网络PID控制器应用于暖通空调冷冻水循环的控制回路中,将其控制效果与PID控制算法、BP神经网络PID控制算法进行仿真对比研究.研究结果表明,采用LMBP神经网络PID控制器在减少超调量、加快收敛速度、减少稳态误差等方面的性能都得到了明显的改善.关键词:levenberg-marquart算法;反向传播;神经网络;比例积分微分控制;暖通空调系统中图分类号:TP273.2文献标识码:AStudyonApplicationofLMBP

3、NeuralNetworkPIDControllerinHVACSystemWANGYan,LIUHong—li”,YANGKe。f1.CollegeofElectricalandInformationEngineering-HunanUniv。Changsha-Hunan410082IChina;2.CollegeofElectricalEngineering,NanhuaUniv-Hengyang。Hunan421001,China)Abstract:Toaddressthedefectsofslowconvergenceandeasyimmergenceinthe

4、partialminimuminthelearningprocessofBackPropagation(BP)NeuralNetwork(NN)。aLevenberg—Marquardt(LM)al—gorithmwaspresented.InordertosolvethetwoproblemswhichseriouslyaffectthetrainingtimeandtheconvergingaccuracyinthechoiceoflearningrateandtheinversematrixsolutioninLMalgorithm,LUde—compositio

5、nwasproposedtoimprovetheLMalgorithmsimulatedwithMATLAB.TheLMBPNeuralNetworkPIDcontrollerwasappliedinthecoolingwatercycleofheating,ventilatingandairconditioning(HVAC)system.TheresultsofLMBPneuralnetworkPIDcontroller,PIDcontroller,andBPneuralnet—workPIDcontrollerweresimulatedandcompared.Th

6、eperformancehasindicatedthattheBPNeuralNet—workPIDcontrolleroptimizedwiththeimprovedLMalgorithmisbetterthanotheralgorithmsinreducingtheovershoot,speedinguptheconvergencerate,andreducingthesteady—stateerror.Keywords:levenberg-marquartalgorithm;backpropagation;neuralnetwork;PIDcontrol;HVAC

7、误差反向传播神经网络(简称BP网络)具有任现具有最佳参数组合的PID控制Ⅲ.虽然BP神经意非线性表达的能力,可通过对系统性能的学习实网络的理论依据坚实,推导过程严谨,通用性强,但收稿日期:2009-09-28基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AAllA121);湖南省科技计划资助项目(2OO8FJ3114,2009FJ3014)作者简介:王彦(1971一),男,湖南衡阳人,湖南大学博士研究生,南华大学副教授t通讯联系人,E~mail:wangyan5406@163.corn50湖南大学学报(自然科学版)是由于

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