PLC商品知识(硬件)

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1、PLC知识讲座OMRON(上海)开发二部二课王亮2008-02-161PLC知识讲座目录第一部分:PLC基础知识PLC的定义PLC的历史PLC的工作原理PLC的性能指标一体式PLC结构组合式PLC结构(CVseries)PLC总线第二部分:硬件、AWKnow-HowOMRONPLC产品线一体式PLC：CP系列CP1H/L介绍PLC在PCB设计中的注意事项PLC基础知识国际委员会(IEC)PLC的定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑

2、运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。功能上已经超出了早期的定义早期:只能进行开关量的逻辑控制.现代:开关量的逻辑控制.模拟量的闭环控制.数字量的智能控制.数据采集和监控.通信联网、集散控制.PLC的定义(Definition)1968年美国通用汽车公司（GM）提出要求和规格定义1969年美国数字设备公司（DEC)发布第一台PLC(PDP-14)1970年日本OMRON研制出本社第一台PLC我国1974年开始研制,于1977年研制成功,开始工业

3、应用PLC的历史(History)Fig1.2小型PLC组成结构图外部设备编程器/监控器电源用户程序存储器输出部分输入部分中央处理器(CPU)限位开关选择开关开始按钮输入输出指示灯电磁阀线圈接触器线圈特殊通信应用模块存储器系统程序存储器PLC的组成(一)可靠性高抗干扰能力强.编程直观简单环境要求低适应性强功能完善接口功能强中央处理器(CPU):PLC运算、控制中心.接收并存储从编程器输入的用户程序和数据.诊断电源,PC内部电路的工作状态和编程的语法错误.用扫描的方式接收输入信号,送入PC的数据寄存器保存起来

4、.执行用户程序.读取编译执行用户程序结果送至输出端存储器分系统程序存储器、用户程序存储器系统存储器:存放系统管理程序用户程序存储器:存放用户编制的控制程序输入部分输出部分是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入部件是开关、按钮、传感器等。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。通常具备滤波、光电隔离、电平转换等回路.电源一般市电(AC220)DC24V等手持编程器、微机、触摸屏、其他外围通信设备PLC的组成(二)循环扫描的工作方式扫描周期:一次循环的时间.决定因素:用户程序长短、优化程度、PLC本身性能.

5、通常ms~数十msPLC的工作原理(一)Fig1.2小型PLC组成结构图外部设备编程器/监控器电源用户程序存储器输出部分输入部分中央处理器(CPU)限位开关选择开关开始按钮输入输出指示灯电磁阀线圈接触器线圈特殊通信应用模块存储器系统程序存储器(2)(2)(3)(4)PLC的工作原理(二)I/O点数外部接入输入开关器件、输出控制器件的数量,决定了系统的控制规模.CS系列达到5120点、CJ系列达到2560点、CQM系列达到512点、CP1H达到320点、CP1L达到160点用户程序存储器容量决定了容纳用户程序长短.C

6、S、CJ系列达到250Ks;CQM系列达到15.2Ks;CP1H达到20Ks;CP1L达到10Ks.扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度.是衡量控制速度的重要指标.OMRONPLC规格中是以指令处理速度和公共处理时间来体现的.如CP1H:PLC的性能指标(一)指令的种类这是衡量PLC编程能力强弱的主要指标.指令种类、条数越多，其处理能力、控制能力越强.CP1H系列:内部器件的种类及数量内部器件包括辅助继电器、定时器、计数器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器等.其种类和数量同样反映控制能力强弱.智能单元PLC

7、不仅仅完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元完成模拟量控制、位置和速度控制及通信联网等.智能单元的种类和功能强弱是衡量PLC产品水平高低的重要指标.PLC的性能指标(二)小型PLC在微型PLC的基础上添加了32bitMPU/ASIC和Memory容量.MediumPLC1632bitMPUSRAMBackupedUMFlashROMUM16IOMASICBackupedIOMCN1632bitRS232ﾎﾟｰﾄﾍﾟﾘﾌｪﾗﾙﾎﾟｰﾄ検知回路切替BAT回路BATDIP-SWMicroPLCMPU16ｂｉｔＲＴＣＳＲＡＭ

8、ＩＯＭＵＭＦｌａｓｈＲＯＭRS232ﾎﾟｰﾄﾍﾟﾘﾌｪﾗﾙﾎﾟｰﾄ検知回路切替BAT回路BAT16ｂｉｔCN一体式PLC的结构在ASIC机能的不断提升和发展下,不仅仅简单的提供基本指令的执行,而且发展到了应用指令MemoryASICBuscontrol.通过ASIC来联接CPU和扩展的Bus控制提供了组合式PLC的发展平台.完成总线控制和网