半球谐振陀螺数字控制电路温度适应性及陀螺动态特性研究

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1、分类号U666.1学号10030112UDC密级公开工学硕士学位论文半球谐振陀螺数字控制电路温度适应性及陀螺动态特性研究硕士生姓名姜庆安学科专业控制科学与工程研究方向导航、制导与控制指导教师吴文启教授国防科学技术大学研究生院二〇一二年十一月TemperatureAdaptabilityofDigitalControlCircuitandDynamicCharacteristicStudyforHemisphericalResonatorGyroCandidate:JiangQingAnAdvisor:Prof.WuWenQiAdissertatio

2、nSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.ChinaNovember,2012国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要.......................................................

3、........................................................................iABSTRACT.....................................................................................................................ii第一章绪论........................................................................

4、.....................................11.1课题研究的背景及意义.............................................................................11.1.1课题研究的背景..................................................................................11.1.2课题研究的意义.........................................

5、.........................................21.2国内外研究现状.........................................................................................31.2.1国外研究现状......................................................................................31.2.2国内研究现状..........................

6、............................................................51.3论文的结构及安排.....................................................................................6第二章半球谐振陀螺数字控制电路温度适应性分析.........................................82.1半球谐振陀螺温度漂移误差源分析.....................................

7、....................82.2半球谐振陀螺数字控制电路.....................................................................92.3半球谐振陀螺数字控制电路温度漂移分析...........................................112.3.1前置滤波电路....................................................................................112.3.2差分电

8、路............................................................

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