基于CAN总线的工业测控系统的应用研究s

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1、毕业设计（论文）题　　目：基于CAN总线通讯智能结点的设计与实现英文题目：TheDesignandImplementationofIntelligent　NodesinConjuctionBasedontheCANBus学生姓名：班级：指导教师：专业：自动化二零零六年六月毕业设计摘要摘要现场总线是连接现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物，是一种开放式和分布式的新模式。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。CAN(控制器局域网)属于现场总线的范畴，是一种有效支持

2、分布式控制和实时控制的串行通信网络。CAN总线通讯智能节点的设计，是在现场总线系统中分布于现场的一个子系统，能实现数据采集与反馈控制，最大传输速率可达1MB/s，最大传输距离为10km。节点的核心器件是PHILIPS公司生产的CAN控制器（SJA1000）和CAN驱动器（PCA82C250）以及微控制器（89C51单片机）。SJA1000是集成的独立CAN控制器（与PHILIPS早期的CAN控制器PCA82C200完全兼容），它负责完成CAN总线通信协议的物理层和数据链路层的功能。能够可靠的运行和完成要求的任务，控制信息在现场进行处理，而管理层

3、则在上位机中实现。该设计体现了CAN总线高性能、高可靠性的特点。关键词现场总线；CAN；SJA1000CAN控制器；82C250收发器；89C51单片机；设计毕业设计AbstractAbstractFieldbusisadigital,bi-directionalandmulti-branchcommunicationnetworkthatconnectsfieldequipmentsandautomaticsystem.Asaproductintegratingtechnologyofcomputer,communicationandcont

4、rol,thefieldbusfeaturedwithopeninganddistributionhasbeenoneofthekeytechnologiesinmodernautomatismfield.Asoneofthefieldbuses,CAN(ControllerAreaNetwork)isaserialcommunicationnetworkthatsupportsdistributedandrealtimecontroleffectively.TheDesignandImplementationofIntelligentNode

5、sinConjuctionBasedontheCANBus,isdistributesinthefieldbussysteminascenesub-system,canrealizethedataacquisitionandtheclosed-loopcontrol,themaximumtransmissionspeedmayreach1MB/S,themaximumtransmittingrangeis10km.ThepitchpointcorecomponentistheCANcontrollerwhichPHILIPSCorporatio

6、nproduces(SJA1000)andtheCANdriver(PCA82C250)aswellasthemicrocontroller(the89C51monolithicintegratedcircuit).SJA1000istheintegratedindependentCANcontroller(iscompletelycompatiblewithPHILIPSearlyCANcontrollerPCA82C200),itresponsiblycompletestheCANmainlinecorrespondenceagreemen

7、tthephysicallevelandthedatalinklayerfunction.Canthereliablemovementandcompletestherequesttheduty,thecontrolinformationcarriesonprocessinginthescene,butmanagementlevelthenrealizesinonpositionmachine.HasmanifestedtheCANmainlinehighperformance,theredundantreliablecharacteristic

8、.KeywordsFieldbus；CAN；DistributedMeasurementControlSystem；SJA1000CANControl