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《基于DSP的磁悬挂天平数字控制技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、国防科学技术大学硕士学位论文基于DSP的磁悬挂天平数字控制技术研究姓名：赖传成申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：尹力明20031101国防科学技术人学研究生院学位论文摘要磁悬挂天平技术在风洞中的应用主要解决在传统方法上，无法解决对模型进行无支架的空气动力测量的基本问题。由于没有支架干扰，测量的气动参数具有更高的可信度，模型的姿态调整也更方便。同时，扩大了风洞实验的能力，对于受支架干扰较大的大攻角实验、超声速下的实验、瞬变过程实验等，在使用MSBS后，实验结果都会有明显的改善。在“八五”和“九五”期间，国防科大磁悬浮实验室的两套天平都是用模拟控制器控制的。然而
2、，从国外的研究情况与发展前景来看，数字化悬浮是主流。同时，DSP芯片的发展日新月异，DSP的功能日益强大，性能价格比不断上升，开发手段不断改进。DSP芯片己经在通信与电子系统、信号处理系统、自动控制、雷达、军事、航天航空、医疗、家用电器、电力系统等多领域中得到了广泛的应用，而且新的应用领域在不断地被发掘。综合数字控制的优点以及DSP芯片的广泛成功的应用，在“十五”期间，就对30cmx30cm天平进行数字化改造。本文以己经研制成功的30cmx30cm磁悬挂天平为研究对象，运用美国TI公司的TMS320F240芯片来设计。在本文中，简要地介绍了它的基本概念、基本原理。重点介绍了磁
3、悬挂天平数字悬浮控制系统的硬件设计和软件设计，并提供了原理设计图和控制程序。关键词:磁悬挂天平数字控制DSP国防科学技术大学研究生院学位论文ABSTRACTMagneticSuspensionandBalanceSystem(MSBS)forwindtunnelsisbeingdevelopedinordertosolvetheprincipalproblemsofaerodynamicswhichcannotbesolvedbyconventionalmeans:measurementofaerodynamicloadsactingonthemodelswithoutthe
4、efectsofmechanicalsupportingdevices.Becauseiteliminatesthemechanicalsupportinginterference,theparametersofaerodynamicsmeasuredbyMSBShavehighreliability.Itisalsoeasytoadjustthemodelposture.Atthesametime,itextentstheareasofwindtunneltestandobtainsgoodresultsofexperimentsonhigh-angle-of-attack
5、,super-speed-of-soundandtransientprocesswhichinterferedmuchbythesupportingtrestle.DuringtheEighthandNinthFive-Yearplan,thetwosetsofMSBSinmaglevlaboratoryofNUDTaredesignedbyanalogcontroller.But,asviewedfrominternationalresearch,digitalcontrolofsuspensionsystemismainstream.Atthesametime,Thede
6、velopofDSPchipsisfast,thefunctionsofDSPchipsaremoreandmorestronger,thecapability-to-priceratiogoesupstraightlyandthedevelopingmeansareimproved.DSPchipsareusedabroadincommunicationandelectronsystem,signalprocessingsystem,control,radar,military,spaceflightandaviation,medical,familyelectricapp
7、liance,electricpowersystemetcandnewareascontinuouslycomeout.BecausethedigitalcontrolhasmanymeritsandDSPchipsareusedsuccessfully,thedigitalcontrollerisbeingdevelopedinthe30cmX30cmMSBSduringtheTenthFive-Yearplan.Inthisthesis,bymeansofTMS320F240chipwhichpro
