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时间:2019-05-10
《FANUC机器人仿真软件操作手册簿》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、实用标准文案ROBOGUIDE使用手册2008年10月第1版(弧焊部分基础篇)精彩文档实用标准文案目录目录1第一章概述21.1.软件安装21.2.软件注册31.3.新建Workcell的步骤41.3.1.新建41.3.2.添加附加轴的设置91.4.添加焊枪,TCP设置。151.5.Workcell的存储目录181.6.鼠标操作19第二章创建变位机213.1.利用自建数模创建213.1.1.快速简易方法213.1.2.导入外部模型方法313.2.利用模型库创建413.2.1.导入默认配置的模型库变位机4
2、13.2.2.手动装配模型库变位机44第三章创建机器人行走轴493.1.行走轴-利用模型库493.2.行走轴-自建数模56第四章变位机协调功能624.1.单轴变位机协调功能设置62精彩文档实用标准文案4.2.单轴变位机协调功能示例71第五章添加其他外围设备72第六章仿真录像的制作75精彩文档实用标准文案第一章概述1.1.软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269正确安装ROBOGUIDE,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安
3、装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobotArcPackage。精彩文档实用标准文案1.2.软件注册注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help/RegisterWeldPRO弹出如下窗口,精彩文档实用标准文案将我们提供的密钥填入此处(每行前面框里打勾才能输入密钥)将此区域的数据Email给上海发那科,我们将为您向公司本部申请密钥,然后将密钥回发给您。注册后,有200天的使用期限,到期后需要重新申请注册密钥。1.3.新建Workcell的
4、步骤1.3.1.新建精彩文档实用标准文案在Name一栏输入文件名,文件名要以字母开头。精彩文档实用标准文案单选项第一项“根据缺省配置新建”;第二项“根据上次使用的配置新建”;第三项“根据机器人备份文件来创建”;第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”;一般都选用第一项。选择机器人的软件版本:V6.**是针对R-J3iB控制器,V7.**是应用在R-30iA控制器的。精彩文档实用标准文案现在销售的机器人都是R-30iA控制器。选择机器人的应用软件:选用ArcTool(H541)精彩文档实用标准文案选择合适的
5、机型,如果选型错误,造成焊接位置达不到,可以在创建之后再更改。点击箭头选好变位机型号精彩文档实用标准文案然后选择Group2~7的设备:该实例中选了两个Positioners(变位机),如果没有类似设备,就无需在此页上做任何选择。单组控制不选J601根据所需,选择相应的选项功能软件。以下列出一些弧焊中常用的选项功能:1A05B-2500-H871ARCPositionerFANUC二轴变位机1A05B-2500-J511TASTArcSensor1A05B-2500-J518ExtendedAxisC
6、ontrol行走轴1A05B-2500-J526AVC弧压控制1A05B-2500-J536TouchSensing接触传感1A05B-2500-J605MultiRobotControl多机器人控制,DualArm中用1A05B-2500-J601Multi-GroupMotion多组控制,有变位机,必须选1A05B-2500-J617MultiEquipment多设备,TamdemMig中用1A05B-2500-J613ContinuousTurn连续转,1A05B-2500-J678ArcToo
7、lRamping焊接参数谐波变化精彩文档实用标准文案1A05B-2500-J686CoordMotionPackage变位机协调功能浏览刚才设置的参数,点击Finish完成。1.3.2.添加附加轴的设置在新建过程中,如果添加了附加轴(Positioner,Rail),在workcell的新建完成之前,会依次弹出以下窗口,需要您逐个回答。如果没有添加附加轴,则不会弹出这些窗口。精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案提示输入FSSB光缆的编号,总轴数少于16的情况下,一般是1附加轴开始的轴数:一般是7,
8、8,9依次下去精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案选运动类型:一般都是选2,未知的类型。选第二项:AddAxis选第一项:StandardMethod标准的方法(如果不知道fanuc电机的型号,也可以选择2EnhancedMethod实现快速创建)选择相应的伺服马达精彩文档实用标准文案选马达转速;选伺服电机的最大电流,如果以上三项选错,则无法继续下步操作,会要求重新选。选伺服放大器编号:2,3,4依次下去选伺服放大器类型。精彩文档
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