《g第七章蜗杆传动》PPT课件

《《g第七章蜗杆传动》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第七章蜗杆传动7.1蜗杆传动的概述7.1.1蜗杆传动的组成、主要特点及应用蜗杆传动图1.组成2、蜗杆传动的特点和应用1）特点：单级传动比大;结构紧凑;传动平稳，无噪音;可自锁;空间交错轴;传动效率低;成本高。蜗轮轴线蜗杆轴线2）应用：机床：数控工作台、分度汽车：转向器冶金：材料运输机矿山：开采设备起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯电动后视镜转向器数控回转工作台7.1.2、蜗杆传动的主要类型1、按蜗杆形状分环面蜗杆传动锥蜗杆传动圆柱蜗杆传动2、根据齿面形状不同，圆柱螺杆传动分为：普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动3.按齿廓曲线不同，普通圆柱螺杆传动分为1.）阿

2、基米德蜗杆（ZA螺杆）车刀刀刃与螺杆轴线在同一水平面上在轴剖面：直线齿廓法剖面：凸曲线端面（垂直轴剖面）：阿基米德螺线车削加工，不能磨削，精度低。2.）渐开线蜗杆（ZI蜗杆）两把车刀刀刃顶相切于基圆柱，可以磨削、精度较高、传动效率较高端面：渐开线轴面：凸曲线3.）法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)车刀刀刃平面要置于螺旋线的法面上，可以磨削，精度较高端面：延伸渐开线法面：直线4.）锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)蜗杆的螺旋面是圆锥面族的包络曲面，各个剖面上的齿廓均为曲线，可以磨削，精度较高。7.1.2几点说明1.蜗轮轮齿的加工1.）一般用相当于相啮合的蜗杆的蜗轮滚刀在滚齿

3、轮上加工。2.）滚刀齿顶高比相应蜗杆齿顶高大C*m，以便在蜗轮轮齿上加工出径向间隙C*m2.中间平面1.）定义：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为蜗杆传动的中间平面2.）意义：在中间平面上，阿基米德蜗杆齿廓为直线，相当直齿齿条；而相啮合蜗轮齿廓为渐开线，因此阿基米德蜗杆传动相当于直齿齿条与渐开线齿轮的啮合，将复杂的空间啮合转化为平面啮合。取中间平面上的参数和尺寸作为设计计算的基准，并沿用齿轮传动的计算关系7.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算以中间平面上的参数作为设计基准一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择1、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m

4、和压力角旋向相同2、蜗杆分度圆直径d1和导程角为了限制蜗轮滚刀的数量并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1（表7-1）导程角：普通蜗杆传动的m与d1搭配值（表7.1）3、传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2蜗杆头数Z1通常取为：1，2，4，或6Z2=iZ1，一般取Z2=28~804、传动中心距a和变位系数x21.)标准中心距2.)变位蜗杆传动目的：凑配中心距；微调传动比；提高承载能力及传动效率特点：只对蜗轮变位，蜗杆不能变位；变位后，蜗轮的分度圆仍与节圆重合，但齿顶圆、齿根圆变了，也即ha、hf变了；蜗杆的分

5、度圆与节圆不再重合了，但蜗杆的齿顶圆、齿根圆不变，也即ha、hf不变。（1）变位前后，蜗轮的齿数不变:Z2´=Z2而传动中心距改变:a´≠a一般取∣x∣≤1按变位后的尺寸加工、安装（2）变位前后，传动中心距不变a´=a蜗轮的齿数变化:Z2´≠Z2一般取∣x∣≤15相对滑动速度Sm/s式中：d1--蜗杆分度圆直径，mmn1--蜗杆的转速，r/min--蜗杆分度圆上的导程角,度7.2.2蜗杆传动的几何尺寸计算7.3蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择7.3.1蜗杆传动的失效形式和设计准则1.失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿

6、上。2.设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力。在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。7.3.2蜗杆和蜗轮的常用材料对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑合性能。蜗杆材料：一般用碳素钢，如20、40、45钢或合金钢如、20Cr、20CrMnTi、40Cr、40CrNi、42SiMn等，蜗轮材料：通常按齿面间的相对滑动速度大小来选择。＞6m/s，铸造锡青铜。如ZCuSn10P1、ZCuSn5PbZn5≤6

7、m/s，用铸造铝铁青铜。ZCuAl10Fe3≤2m/s手动时，用灰铸铁。如HT150、HT2007.4普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算7.4.1蜗杆传动的受力分析和计算载荷1运动及受力分析特点：要计及齿面间的摩擦力，要先进行运动分析，确定传动件的转动方向与轮齿螺旋线方向。而法向力取，则有N1.）力的大小式中：T1、T2—分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩，N.mm,T2=iT1；—传动效率，i—传动比；d1、d2—分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径,mm；——压力角，=20；——蜗杆分度圆柱上的导程角，度。2.）力的方向：确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法

8、同外啮合圆柱齿轮传动，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力Ft的