制鞋关键装备的自动涂胶、在线编程和控制技术研究

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1、浙江理工大学硕士学位论文制鞋关键装备的自动涂胶、在线编程和控制技术研究姓名：陶维申请学位级别：硕士专业：测试计量技术与仪器指导教师：史伟民20081229浙江理工大学硕士学位论文摘要随着我国鞋类产品地位在国际市场的提高，制鞋装备的发展也突飞猛进。前帮机是制鞋装备中最关键的设备之一，前帮上帮的上胶工艺不仅影响鞋的品质、美观，同时也是影响制鞋产品质量的重要因素之一。采用自动涂胶、在线编程技术的前帮机比传统前帮机更适应制鞋业的发展，对中国鞋在国际市场竞争力的提升有一定的作用。本文从执行机构、硬件系统、思想原理、软件系统等方面对制鞋关键装备新一代前帮机的自动涂胶、在线编

2、程及其控制技术作出了详细的阐述。首先对前帮机系统各个机构部分做出了分析和介绍，接着设计了前帮机的硬件系统方案。以OMRON公司CJ系列可编程控制器PLC作为控制核心，按照控制对象的不同，划分整个硬件系统为夹钳爪盘运动及控制模块、轨迹上胶运动及控制模块、人机交互模块、其他模块4大模块分别进行设计。软件系统的设计分为触摸屏程序和PLC程序，分别进行了说明。系统用PLC为核心来控制设备、运行程序、实现智能化作业、存储鞋型涂胶程序。涂胶程序容量多达100多种，而且还可以扩充。通过各种控制模块以及触摸屏与PLC的连接，实现信号的输入与输出。整个系统采用了在线编程技术，能实

3、时测试调整。前帮机的自动轨迹涂胶系统设计新颖，运用插值算法和坐标转换计算将触摸屏数据转变成脉冲输出，以控制伺服电机进行胶嘴的定位运动。同时，将无毒无味的固体胶条输送、挤压、融化、并均匀地涂到倒马蹄型帮面上，完成整个涂胶作业。涂胶量的多少、涂胶的时间、融化的温度、涂胶轨迹的形状位置都可以通过触摸屏人机界面设定。本文研究的前帮机能够将适合鞋楦的涂胶程序以虚拟鞋模的形式建立数据库，并进行管理。这样，有效的解决了传统前帮机喷胶鞋模固定、款式单一、胶盘拆卸频繁、上胶不均匀、定位不准确的缺点，从而提高了我国制鞋装备的技术水平。关键词：制鞋装备；前帮机；自动涂胶；在线编程；轨

4、迹定位；PLC；伺服控制；浙江理上大学硕士学位论文motionofoutlet．Inthesametime，transporting，Pressing，meltingisproceededonthenon—toxicandtastelesssolidtape．Atlast,theoperationofevenlygluingonthesurfaceofupperinashapeofhorseshoeupsidedowniscompleted．Theamountofglue，timeofgluing，meltingtemperature，trajectoryofg

5、luingmotion,areabletobemodifiedinhuman-computerinterfaceonthetouchscreen．Inthispaper,thesystemofToe—lastingmachinecanusethegluingprogramwhichfittheshoe-treetobuiltadatabaseofvirtualshoe-models．Inthisway,theproblems：fLxedstyles，frequentdemolitionofgluingmechanicmodule，unevenongluing，i

6、naccurateoflocation，whichaleexistingonthetraditionalToe—lastingmachine，issolvedeffectively．Asaresult,thetechnologylevelofChineseshoe-makingequipmentisimproved．Keywords：shoe—makingequipment；Toe—lastingmachine；automaticallygluing；onlineprogramming；trajectorylocation；PLC；Sel'VOcontrolII

7、I浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：翻他日期：多口D1年弓月2弓日浙江理工大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将

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