《FANUC数控系统》PPT课件

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1、FANUC数控系统项目FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述单元二FANUC数控系统的部件连接单元三FANUCPMC程序设计(一)单元四FANUCPMC程序设计(二)单元五FANUC数控系统参数单元六FANUC数控系统的数据保护项目FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述一、FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举

2、足轻重的地位。80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。80年代，其主要产品有F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、18i最为常见。项目FANUC数控系统一、FANUC数控系统的发展概况FANUC数控系统的特点：（1）系统在设计中大量采用模块化结构。（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。（3）有较完善的保护措施。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。（6）具有很强的DNC功能。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。项目FANUC数控系统二、F

3、ANUC数控系统的系列与特点（1）FANUC0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。项目F

4、ANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。数控机床

5、工作流程一台CNC系统包括：⑴．CNC控制单元（数值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C口等和加工现场的局域网。项目FANUC数控系统单元二FANUC数

6、控系统的部件连接一、控制单元的连接(FANUC0i-MB)图1控制单元的构成图2控制单元各部位的名称图3控制单元的连接原理图1图4主板插座配置图项目一数控系统概述图5控制单元的连接原理图2项目一数控系统概述图6I/O板插座配置图项目FANUC数控系统图7控制单元的连接原理图3项目FANUC数控系统二、主轴控制单元的连接图8高速串行总线接口板项目FANUC数控系统图10模拟主轴连接图9串行主轴连接项目FANUC数控系统图11串行主轴连接插座信号项目FANUC数控系统图12串行主轴连接插座信号项目FANUC数控系统图13模拟主轴连接位置编码器插座信

7、号项目FANUC数控系统图14伺服放大器模块的接口信号三、伺服放大器模块的连接项目一数控系统概述图15分离型增量式检测装置的连接如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。项目FANUC数控系统四、各模块的LED状态显示控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置1、电源模块的LED显示1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图162）电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态，如图17图16图17项目FANUC数控系统1、电源模块的LED显示图18图193）电源模块准备好。即主回路电源接通，电源模

8、块可以开始正常工作，如图184）电源模块处于报警状态。当有故障发生时，ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号。如图19项目FANUC数控系统2、