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1、SPM自动喷涂机器人设备应用说明常熟华融太阳能新型材料有限公司2009-8机器人开发的前提和条件常熟华融太阳能新型材料有限公司是一家专注于太阳能多晶硅铸锭炉用坩埚研究和开发的高技术中外合资公司,鉴于目前人工对坩埚进行喷涂所带来的种种负面影响,华融本想帮助客户改变这一现状为目的,适应光伏产业工业自动化的整体需求,于09年上半年与瑞士ABB(中国)有限公司共同研究开发了机器人自动喷涂设备,我司将坩埚喷涂的整个流程,编写成程序指令来操作机器人得以实现.正是由于我司与ABB公司的强强联合,才使的机器人自动喷涂设备更加智能、灵
2、活与高效.它完全解决了人工喷涂操作所带来的负面影响,可以说机器人自动喷涂设备的推出,完全替代了人工操作,改变了喷涂的现状.SPM机器人喷涂整套设备1.机器人2.喷涂旋转台及操作推车3.机器人喷涂方案机器人喷涂与人工喷涂的比较随着光伏市场竞争的激烈化,产品的质量更加突出,坩埚喷涂机器人的应用,不仅可以提高坩埚喷涂的质量,提高生产效率,适应快速变化的市场,而且可以降低产品的成本,从而提高产品的市场竞争力.以下我将人工喷涂与机器人喷涂从以下几个方面做了综合分析和对比,从中不难看出机器人喷涂的优势所在.机器人喷涂与人工喷涂的
3、比较A:从喷涂的质量上比较B:从喷涂温度把控上比较C:从氮化硅原料的利用率上比较D:喷涂一个坩埚时间上比较E:从劳动力成本上比较F:从喷涂粉尘对人身伤害上比较A:从喷涂的质量上比较人工喷涂机器人喷涂人工喷涂受员工情绪化(喜、怒、哀、乐)和工作态度的影响,喷涂的时间无法严格控制,喷涂的力度也无法掌握.机器人来喷涂,路径和时间都是事先有工程师将程序编好,机器人按照程序和指令来进行,不受其它因素干扰.正是由于人的自身受外界不定因素影响极大,喷涂效果也无法去衡量.机器人喷涂的标准化、固定化及量化确保了喷涂的质量和效果.B:从
4、喷涂温度把控上比较人工喷涂机器人喷涂人工对喷涂温度进行测量,不能避免有粗心或偷懒现象出现,从而导致喷涂温度把控不严,漏测相关温度数据,从而对喷涂的效果或质量造成很大的影响.装有红外线测温仪,能够自动测控温度,当温度达到设定的喷涂温度和低于喷涂所要求的温度时,机器人将自动控制喷涂操作,自动化程度高,效率更强.机器人根据设定喷涂温度自动开始喷涂,低于喷涂所要求的温度时机器人将自动停止喷涂,等待温度上升到设定喷涂温度再进行操作C:从氮化硅原料的利用率上比较人工喷涂机器人喷涂人工喷涂必须在一个密闭的空间来进行,喷涂房内必须安
5、装大量的排风设备来排除漂浮的氮化硅粉尘,从而削减粉尘对人肺部和眼部的伤害,但对于氮化硅粉来说存在着一定的浪费,且大量的排风设备的运行对喷涂效果来说也不是很好.机器人喷涂可以在一个密闭的喷涂房内执行,不需要装有排风系统,对于漂浮的氮化硅粉还可以落在坩埚上,避免了浪费.另外由于是密闭同温的喷涂房内进行操作,喷涂效果更佳.在密闭的空间对坩埚进行喷涂操作,坩埚喷涂涂层的吸附更好.D:喷涂一个坩埚时间上比较人工喷涂机器人喷涂人工喷涂操作受各方面因素的影响,喷涂一只坩埚的时间无法严格控制,完成整个喷涂操作所用的时间比较长,一般喷
6、好一个坩埚所用的时间在一个半小时左右.机器人喷涂完成整个喷涂操作所用时间可以严格控制,时间固定化.一般喷好一个坩埚所用的时间在40分钟左右.E:从劳动力成本上比较人工喷涂机器人喷涂假设一个工人的工资为2400元/月.一个操作平台需要2个工人协同作业.喷好一个坩埚需要两个小时的时间(包括前期坩埚加热升温时间),一个班2个人8个小时可以喷6个坩埚,一天三班6个人可喷18个坩埚.一个月满负荷运转可以喷540个坩埚.每个月要开出的工人工资:80*6*30=14400元采取一台机器人同时喷两个坩埚的方案,只要求一个人工进行监督
7、喷涂操作,空余时间还可以协助其它工种工作.机器人喷好这两只坩埚需要90分钟,一个人一班8个小时可喷12个坩埚,三个班3人可喷36只坩埚.一个月满负荷运转可以喷1080只坩埚.每个月要开出的工人工资:80*3*30=7200元F:从喷涂粉尘对人身伤害上比较人工喷涂机器人喷涂喷涂操作人员必须在密闭的喷涂房内进行操作,尽管穿有防尘服和面具口罩,但漂浮的氮化硅粉尘对人的肺部和眼部都有着一定的伤害.人在密闭的喷涂房外对机器人进行指令控制,从而避免了漂浮的氮化硅粉尘对人体的伤害.感谢您的浏览以上所做的比较,是我司综合机器人喷涂设
8、备的作用及人工喷涂所附带出来的相关问题基础上所做出的分析说明,不足之处敬请指正.我司本着与客户建立长期战略合作伙伴关系及交流经验、共同进步的原则,希望您能莅临我司指导,就坩埚喷涂机器人方面的相关问题进行探讨,为我司提出宝贵的建议,不甚感激!!!精华相融和谐天地Thankyou!欢迎致电常熟华融太阳能新型材料有限公司TEL:0512-523583
