S7-200中的PID控制温度控制举例

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1、S7-200PID温度控制PID设置PID编程NEW!1S7-200PID温度控制PID控制理论简介PID温度控制示例工作原理任务目标实现过程提纲2PID控制理论简介PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kc，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。3PID控制理论简介－比例调节按比例反应系

2、统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的振荡。比例调节作用4PID控制理论简介－积分调节使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ki，Ki越小，积分作用就越强。反之Ki大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。积分调节作用5PID控制理论简介－微分调节微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见

3、性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。微分调节作用6PID温度控制示例PID控制理论简介PID温度控制示例工作原理任务目标实现过程提纲7S7-200PID温度控制工作原理任务目标实现过程PID温度控制示例8PID温度控制示例－工作原理P

4、ID温度控制系统是一个闭环系统，由PLC的输出控制加热器对热电阻的加热程度.同时通过温度传感器将热电阻当前的实际温度转变成电信号，再通过PLC的模拟量输入端将温度传感器传回来的电信号转变成数字量传送给CPU以用于计算。对PLC进行编程，可以设定目标温度，然后通过PID调节控制PLC的输出，使热电阻的实际温度逐渐趋近于目标温度。9PID温度控制示例工作原理任务目标实现过程PID温度控制示例10PID温度控制示例－任务目标使用西门子文本显示屏TD200C实时监测热电阻的实际温度并且可以通过显示屏设定目标温度以及PID控制参数。通过PLC实现温度的PID调节。11PID温度控制示例工作

5、原理任务目标实现过程PID温度控制示例12PID温度控制示例－实现过程通过PID向导配置PID回路PID相关指令及回路表通过文本显示向导配置TD200C显示屏编写程序13实现过程－通过PID向导配置PID回路1进入PID配置向导2选择要配置的PID回路3设置回路参数4设置回路的输入/输出选项5设置回路的报警选项6为配置分配存储区7指定子程序和中断程序8生成PID代码完成配置步骤14配置PID回路－步骤1：进入PID配置向导选择项目树中的“向导->PID”进入PID配置向导151.选择要配置的PID回路。2.点击“下一步”按钮。配置PID回路－步骤2：选择要配置的PID回路16配置

6、PID回路－步骤3：设置回路参数1.设置给定值的最小值为0.0最大值为60.0,即给定的温度范围是0～60度。2.设置PID控制参数均使用默认值。3.点击“下一步”按钮。17配置PID回路－步骤4：设置回路的输入/输出选项1.指定回路的过程变量（pv）使用单极性标定。2.设置过程变量（pv）的标定范围为0～32000。3.设置输出类型为数字量输出，占空比周期为1秒。4.点击“下一步”按钮。18配置PID回路－步骤5：设置回路的报警选项点击“下一步”按钮。19配置PID回路－步骤6：为配置分配存储区1.选择一个未使用的V存储区来存放模块的配置信息，可以点击“建议地址”按钮，让系统来

7、选定一个合适的存储区。这里PID回路存储区的首地址为VB400。2.点击“下一步”按钮。20配置PID回路－步骤7：指定子程序和中断程序1.为向导子程序和中断程序命名。2.点击“下一步”按钮。21配置PID回路－步骤8：生成PID代码完成配置点击“完成”按钮生成PID代码完成配置。22PID温度控制示例－实现过程通过PID向导配置PID回路PID相关指令及回路表通过文本显示向导配置TD200C显示屏编写程序23实现过程－PID相关指令及回路表通过向导完成对PID回路的配置后回生成