彩色线阵CCD全景图像三维测量技术研究

《彩色线阵CCD全景图像三维测量技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：至盟必忖彤嘣日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签

2、名：量艟知／愕月彩日堡主兰堡笙茎．墅鱼垡堕!竺里全茎望堡鲞叁皇三垡墨至茎查塑茎摘要I恻必恻全景图像通常是指运用广角和图像拼接等技术表现手段，将周围尽可能多的景物包括在整个图像中。三维测量技术是指通过获取景物三维信息来精确地描述景物的几何形状，基于图像的三维测量是计算机立体视觉中的一项关键技术。基于全景图像的三维测量技术研究利用全景图像信息全面等优点对特征点进行三维分析，在侦查、探测等研究领域具有很大的应用价值。本论文主要研究了基于高分辨率彩色线阵CCD全景图像采集系统的360。全景图像三维测量技术。论文首先根据线阵CCD特点构建了

3、全景图像采集系统，系统中采用旋转推扫实验平台解决了CCD相机连续旋转过程中的线缠绕问题，在VC++6．0平台设计了全景图像采集实时显示应用程序；然后论文研究了基于双目立体视觉原理的全景图像三维测量技术，根据全景图像采集系统特点，提出了两种深度算法，并通过摄像机的标定和图像立体匹配等计算特征点三维信息，分析实验数据的误差为2．16％：最后为了实现视觉上的三维立体感设计了三维全景图像查看器，并对论文进行了总结和展望。关键词：三维测量技术，全景图像采集系统，深度算法，三维全景图像查看器Abstract硕士论文Panoramicimage

4、isbasedontheapplicationstechniquesperformancesuchaswideAngleandimagematching，toincludeasmuchaspossiblesurroundingsceneryintheentireimage．Three-dimensionalmeasuringtechnologyisreferredthetechniquebyacquiringscenethree—dimensionalinformationtoaccuratelydescribethegeomet

5、ryofascene，andthree-dimensionalmeasurementbasedonimageisakeytechnologyofthecomputerstereovision．Three-dimensionalmeasurementtechnologyisusedtopanoramicimagetakingbasedthepanoramicimageinformationobtainthree—dimensionalofthefeaturepoints，andinthefieldofinvestigationand

6、detectionhasbetterapplicationvalue．Inthethesis，360。panoramicimagethree—dimensionalmeasurementtechnologywasstudiedonhighresolutioncolorlinearCCDpanoramicimageacquisitionsystem．PaperfirstconstructedpanoramicimageacquisitionsystemaccordingtothecharacteristicsoflinearCCD，

7、andthesystemdependingonrotatingpush—broomexperimentalplatformsolvewirewindingissuesoftheCCDcameracontinuouslyrotatingprocess，andpanoramicimageacquisitionreal-timedisplayapplicationsWasdesignedinVC++6．0platform；Thenthepaperstudiesthepanoramicimagethree—dimensionalmeasu

8、rementstechnologybasedontheprincipleofbinocularstereovision，andbasedonthecharacteristicsofpanoramicimageacquisitionsystem，th