制动系统毕业设计说明书

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1、本科生毕业论文摘要随着社会的发展，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现，加速了物流的自动化进程。本设计在此背景下，研究了一辆电动高速高载重量的自动引导车（视觉引导AGV）的智能化制动系统，即实现了在紧急情况下及时、安全的停车,保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。本文首先简要对智能车的总体结构进行了分析，然后主要设计了智能车的后轮制动器和制动部分的电控系统。关键词：智能车制动系统后轮制动器电路控制系统AbstractWiththedevelopmentofthesociety,themate

2、rialflow,viewedasthethirdsourceofprofit,gainsmoreandmoreattention.Whiletheappearanceofhardwaretechnologyconcernedwithautomationandlowcostofthematerialflowacceleratesautomaticprocessofthematerialflow.Underthisbackground,thispaperstudiesanintelligentsystemofanautomaticleadingvehicle(visualleadingAGV

3、)whichhashighspeedandhighloadingcapacity.Thissystemmakesthevehicleparksafelyandintimeundertheurgentcondition,andguaranteesthatthematerialflowworksduring24hoursinadayandoperatesatalldirections.Inaddition,itdoesn’tpollutetheenvironment.Thispapermainlydesignedbrakesystemandoftheintelligentvehicle.Key

4、words：brakesystemoftheintelligentvehicle，detentofrailingwheel，elect-controlsystem本科生毕业论文目录第1章绪论11.1引言11.2智能车辆概述11.3电动车的概述11.4吉林大学JLUIV系列智能车2第2章智能车制动系统综述32.1智能车总体结构32.2制动系的功用和组成42.3制动系类型52.4制动装置的基本机构和工作原理52.5设计制动系的基本要求7第3章制动器的设计93.1制动器的结构方案分析93.1.1领从蹄式非平衡制动器（后轮）93.1.2双领蹄式平衡制动器（前轮）123.1.3轮缸式制动器间隙的调整

5、143.2鼓式制动器主要参数的确定143.2.1制动鼓内径D143.2.2摩擦衬片宽度b和包角β153.2.3摩擦衬片起始角βO163.2.4制动器中心到张开力FO作用线的距离e163.2.5制动蹄支承点位置坐标a和c163.3制动轮缸的结构分析163.3.1后轮双活塞式制动轮缸163.3.2前轮单活塞式制动轮缸17第4章制动系统设计184.1制动驱动机构的形式184.2制动主缸的结构分析184.3行车制动装置的构造204.4驻车制动装置的构造234.5液压制动驱动机构的设计计算244.5.1制动轮缸直径d的确定244.5.2制动主缸直径dO的确定254.5.3制动踏板力Fp264.5.4

6、制动踏板行程式Sp26第5章制动系统的电路控制27本科生毕业论文5.1智能车电控系统简述275.2自动制动系统介绍285.3制动步进电机伺服系统295.3.1步进电机和步进电机控制器295.3.2步进电机微机控制系统的组成305.4脉冲发生器315.4.1背景介绍315.4.2控制原理32第6章总结34参考文献35附录36本科生毕业论文第1章绪论1.1引言汽车是人类文明发展史上的重要产物，它为现代社会的发展和人们生活水平的提高做出了巨大贡献。但是随着城市化的发展和汽车的日益普及，交通环境污染日趋恶劣，交通拥挤、堵塞不断增加，交通事故频繁发生，这些都给人们的生命财产造成了巨大的损失。因此，近

7、年来世界各国都开始向电动汽车和智能车辆等领域发展。它们的研究发展为改善交通环境状况，提高车辆安全性和可靠性，减少交通事故等开辟了广阔的前景。近年来，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现，加速了物流的自动化进程。本设计主要在吉林大学智能车辆课题组开发的JLUIV-Ⅲ型智能车的基础上，研究了一辆电动高载重量的自动引导车（视觉引导AGV）的智能化制动系统，即实现了