基于PLC的茶叶揉捻机自动控制系统的研究

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1、浙江工业大学硕：l：学位论文基于PLC的茶叶揉捻机自动控制系统的研究摘要本课题是中国农业部948项目《引进国际先进农业科学技术滚动项目》的一部分，主要研究茶叶揉捻机的自动化改造，实现6CR一55型茶叶揉捻机的工作压力、时间、转速和上下叶的自动控制，包括传感和采集系统、电气系统、控制和界面系统、软件系统的设计和开发。本文首先分析了茶叶揉捻原理，确定了适用于自动控制的揉捻工艺，并制定了自动控制总体设计方案。总体方案以PLC控制为主，分为调速、压力控制和上下叶控制三个子系统。通过计算分析，分别对其进行了硬件选择和连接。其次，应用Delphi软件对上位机进行了软件开发，并

2、建立了数据库。下位机PLC的软件开发是应用西门子公司专门为SIMTICS7—200系列PLC设计开发的STEP7一Micro／W烈32软件。其应用程序由主程序、中断服务程序和一些功能模块子程序组成。最后，对整个自动控制系统进行了通讯处理，制定了Modbus通信协议。本课题所研发制造的设备，已于2008年7月底交付使用。之后，我们协助中国农业科学院茶叶研究所做了两次秋茶试验，采集到了六组数据。分析结果表明，本次研发初步达到预期效果。本课题是一系列茶叶自动控制研究的开始，是开创性的工作，具有非常重要的意义。关键词：茶叶揉捻机，自动控制，PLC，Delphi，通信协议I

3、I浙江T业大学硕上学位论文THERESEARCHOFAUTOMATICCONTRoLSYSTEMFORTEATWISTINGMACHINEBASEDONPLCABSTRACTThesubjectisapanof948projectsofChineseminis时ofagriculturenamedimponingintemationaladVancedScienceandTbchnologyofagriculture．Itismainlyresearchonautomationtransfomationofteatwistingmachine．Theautomat

4、ioncontrolofworkingpressure，time，rotatingspeedandhandlingofleavesofteatwistingmachineisrealized．Thecontrolsystemincludessensor￡la协acquisitionsystem，electricalsystem，controlinterfacesystemandsoRwaresystem．First，thep印eranalyzestheprincipleofteatwistingmachinetodesigntwistingprocesswhich

5、issuitableforautomaticcontr01．Thenthewholedesignplanofautomationconn．olisproposed，whichisdiVidedintothreesubsystem：speedregulating，pressurecontrolandthecontrolofhandlingofleaVes，takingPLCasthemaincontrolunit．Theselectionandconnectofhardwaurearerealizedbycalculationandanalysis．Second，t

6、hesoRwareofuppercomputerisdeVelopedusingDelphi，andthedatabaseissetup．ThesoRwaredeVelopmentof10wercomputeruses浙江-T业大学硕上学位论文STEP7一Micro／MN32whichisspecialforSIMTICS7—200series．111eapplicationprogr锄consistsofmainpro鲈am，intem巾tservicepro伊amandsome向nctionmodules．Atlast．thecommunicationofth

7、ewholesystemisanalyzedtoestablishModbuscommunicationprotoc01．TheequipmentofthesubjectwasplacedintouseinJuly，2008．thetestwithautumteaisdonetwicetogetsixgroupsofdata．TheresultproVesthedeVelopmentofteatwistingmachinehasprimarilymetdesignrequlrements．Thesubjectisthebeginningofresearchofas

8、erial