(工学)东南大学 机械原理

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1、B1C11Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM7.3DimensionalSynthesisofBody-guidingFour-barLinkages刚体导引四杆机构的运动设计要求连杆机构能引导某构件(Coupler)按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置。（四杆机构最多能精确实现连杆五个给定位置。）C2B3B2Position1C3Position3Position2CouplerB1C12Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRMThefixedpivotshavenotbeendetermined（固定

2、铰链位置未知）.Thecouplerpositionsarerepresentedbythemovingpivots（连杆位置用动铰链中心B、C两点表示）Twofixedpivotshavebeendetermined（固定铰链位置已知）.Thecouplerpositionsarerepresentedbytwoarbitrarymovingpointsonthecouplerplane（连杆位置用连杆平面上任意两点表示）TwoKindsofProblems：M1M3N1N3ADM2CouplerN2C2B3B2Position1C3Position3Position2Coupler3Cha

3、pter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM1.TheCouplerPositionsRepresentedbytheMovingPivotsB,C连杆位置用动铰链中心B、C两点表示已知四杆机构的连杆经过三个预期位置序列B1C1、B1B2C2和B3C3B2B3C1C2C3b12Ab23Dc12c23分别作B1B2和B2B3的中垂线，其交点即为固定铰链中心A7.3.1GraphicalMethods几何法又分别作C1C2和C2C3的中垂线，其交点为固定铰链中心DAB1C1D即为所求铰链四杆机构在第一位置时的机构图。4Chapter7DesignofLinkageMe

4、chanismsSEU-QRMB1B2B3C1C2C3b12Ab23Dc12c23当按比例作图时，由图上量得尺寸乘以比例尺后即得两连架杆和机架的长度。实现BC三个位置的四杆机构是唯一的。如果仅给定BC的两个位置，则有无穷多个解。此时可添加一些其他条件，如满足整转副存在条件、最小传动角条件、固定铰链中心A、D的位置范围要求等，以获得唯一解。mmm取比例尺µl=5Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM设计实例——震实式造型机工作台翻转机构设计已知连杆的长度lBC，B1C1、B2C2在坐标系xy中的坐标，并要求固定铰链中心A、D位于x轴线上。选定一比例尺作图

5、：分别作B1B2和C1C2的中垂线,它们分别与x轴交于点A和D，AB1C1D即为所求机构第一个位置图。由图上量得尺寸乘以比例尺后即得lAB、lCD和lAD的实际尺寸。6Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRMB1B2B3C1C2C3b12Ab23Dc12c23特殊情况，若B1、B2、B3或C1、C2、C3位于一条直线上，则得含一个移动副的四杆机构。7Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM设计实例——内摆式乘客门——已知车门的关闭、半开和全开三个状态，各状态用门上的一条直线S表示其位置。用滑块机构完成门的开闭，滑块

6、导路位置线如图。B2C2B3B1C1S1S2S3h将车门作为连杆，在其上选择动铰链中心B、C；找出B、C相应的三个位置；作B1B2、B2B3的中垂线，交点即为A。AB1C1即为所设计C3机构的第一位置。A分析——若B1位于AC1连线上方能否正常工作？B、C位置选择时应注意哪些问题？若C3位于B3左侧会怎样？8Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM2.TheCouplerPositionsRepresentedbytwoArbitraryMovingPointsontheCouplerPlane连杆位置用连杆平面上任意两点表示已知连杆平面上两点M、N的三

7、个预期位置序列为Mi、Ni(i=1,2,3)，两固定铰链中心位于A、D位置。ADM1N1N2CouplerM2M3N39Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM此问题可采用转换机架法进行设计。如取连杆的第一个位置M1N1（亦可取第二或第三个位置）为“机架”，找出A、D相对于M1N1的位置序列，从而将原问题转化为已知N2N3M2M3搬动两个四边形AM2N2D、